<div dir="ltr">Hi Everyone, <div><br></div><div><a href="http://pr.willowgarage.com">pr.willowgarage.com</a> is slated to be EOL'd in the near future. We have mirrored the downloads and data directory to <a href="http://download.ros.org" target="_blank">download.ros.org</a>. And have setup redirects which should continue to keep links to the downloads and data directories working.  </div>

<div><br></div><div>The server redirect was down for a few days recently and we noticed a few build failures and test failures due to packages referencing urls on the server.  If you are using anything that references <a href="http://pr.willowgarage.com">pr.willowgarage.com</a> it is recommended to upgrade. </div>




<div><br></div><div>Below are commands which will help with the process that I used to successfully migrate slam_gmapping. </div><div><br></div><div>Tully</div><div><br></div><div><br></div><div><div># show instances</div>


<div>grep -rI "<a href="http://pr.willowgarage.com" target="_blank">pr.willowgarage.com</a>"</div><div><br></div><div># list files only </div><div>grep -rIl "<a href="http://pr.willowgarage.com" target="_blank">pr.willowgarage.com</a>"</div>




<div><br></div><div># display substituted files do not modify</div><div>grep -rIl "<a href="http://pr.willowgarage.com" target="_blank">pr.willowgarage.com</a>" * | xargs -L 1 sed "s/<a href="http://pr.willowgarage.com/download.ros.org/" target="_blank">pr.willowgarage.com/download.ros.org/</a>"</div>




<div><br></div><div># replace files in place</div><div>grep -rIl "<a href="http://pr.willowgarage.com" target="_blank">pr.willowgarage.com</a>" * | xargs -L 1 sed -i "s/<a href="http://pr.willowgarage.com/download.ros.org/" target="_blank">pr.willowgarage.com/download.ros.org/</a>"</div>




</div><div><br></div></div>