<html><head><meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8"></head><body dir="auto"><div>Instructions on getting the source code and building it are located here: <a href="http://wiki.ros.org/hydro/Installation/Source">http://wiki.ros.org/hydro/Installation/Source</a></div>
<div><br></div><div>In the future please ask questions like this on the Q&A site, <a href="http://answers.ros.org">answers.ros.org</a>. See: <a href="http://wiki.ros.org/Support">http://wiki.ros.org/Support</a></div><div>
<br></div><div>Thanks,<br></div><div><br>On Jan 21, 2014, at 9:42 AM, Roberto Nunnari <<a href="mailto:roberto.nunnari@supsi.ch">roberto.nunnari@supsi.ch</a>> wrote:<br><br></div><blockquote type="cite"><div><span>Hello.</span><br>
<span></span><br><span>I'd like to install ROS on our department HPC cluster. The cluster OS is CentOS 6.4.</span><br><span></span><br><span>$ uname -rms</span><br><span>Linux 2.6.32-358.el6.x86_64 x86_64</span><br><span></span><br>
<span>$ cat /etc/redhat-release</span><br><span>CentOS release 6.4 (Final)</span><br><span></span><br><span>Could anybody please tell me</span><br><span></span><br><span>1) where to get the sources (git or tarballs)</span><br>
<span>2) what tarballs (source or binaries) to download for a minimal install</span><br><span>3) the build/install procedure (at least the big picture)</span><br><span></span><br><span>Thank you and best regards.</span><br>
<span>Robi</span><br><span>_______________________________________________</span><br><span>ros-users mailing list</span><br><span><a href="mailto:ros-users@code.ros.org">ros-users@code.ros.org</a></span><br><span><a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a></span><br>
</div></blockquote></body></html>