<div dir="ltr"><div>Hi Everyone, </div><div><br></div><div>We have released several new packages for both Hydro and Groovy. This was a quicker cycle than usual but we wanted to take advantage of the clean state of the builds and get the release out anyway. Details are below. </div>

<div><br></div><div>You ROS Release Team</div><div><br></div><div><div>Updates to hydro</div><div><br></div><div>Added Packages [0]:</div><div><br></div><div><br></div><div>Updated Packages [88]:</div><div>- ros-hydro-rosbag-storage: 1.9.53-0 -> 1.9.54-0</div>

<div>- ros-hydro-rosconsole: 1.9.53-0 -> 1.9.54-0</div><div>- ros-hydro-roswtf: 1.9.53-0 -> 1.9.54-0</div><div>- ros-hydro-rosparam: 1.9.53-0 -> 1.9.54-0</div><div>- ros-hydro-rqt-msg: 0.3.3-0 -> 0.3.4-0</div>

<div>- ros-hydro-rqt-pose-view: 0.3.2-0 -> 0.3.3-0</div><div>- ros-hydro-rqt-bag: 0.3.3-0 -> 0.3.4-0</div><div>- ros-hydro-crsm-slam: 1.0.1-0 -> 1.0.1-1</div><div>- ros-hydro-image-transport: 1.11.0-0 -> 1.11.1-0</div>

<div>- ros-hydro-rqt-robot-dashboard: 0.3.2-0 -> 0.3.3-0</div><div>- ros-hydro-ecto-opencv: 0.4.25-0 -> 0.5.0-0</div><div>- ros-hydro-sound-play: 0.2.4-0 -> 0.2.5-0</div><div>- ros-hydro-audio-play: 0.2.4-0 -> 0.2.5-0</div>

<div>- ros-hydro-roscpp: 1.9.53-0 -> 1.9.54-0</div><div>- ros-hydro-rqt-action: 0.3.3-0 -> 0.3.4-0</div><div>- ros-hydro-industrial-trajectory-filters: 0.3.3-0 -> 0.3.4-0</div><div>- ros-hydro-rqt-bag-plugins: 0.3.3-0 -> 0.3.4-0</div>

<div>- ros-hydro-rqt-console: 0.3.3-0 -> 0.3.4-0</div><div>- ros-hydro-image-common: 1.11.0-0 -> 1.11.1-0</div><div>- ros-hydro-message-filters: 1.9.53-0 -> 1.9.54-0</div><div>- ros-hydro-rqt-service-caller: 0.3.3-0 -> 0.3.4-0</div>

<div>- ros-hydro-rospy: 1.9.53-0 -> 1.9.54-0</div><div>- ros-hydro-stage: 4.1.1-4 -> 4.1.1-5</div><div>- ros-hydro-rqt-top: 0.3.3-0 -> 0.3.4-0</div><div>- ros-hydro-interactive-markers: 1.9.8-0 -> 1.10.1-0</div>

<div>- ros-hydro-catkin: 0.5.79-0 -> 0.5.80-0</div><div>- ros-hydro-rosout: 1.9.53-0 -> 1.9.54-0</div><div>- ros-hydro-rosmaster: 1.9.53-0 -> 1.9.54-0</div><div>- ros-hydro-rviz: 1.10.10-0 -> 1.10.11-0</div><div>

- ros-hydro-rqt-robot-steering: 0.3.2-0 -> 0.3.3-0</div><div>- ros-hydro-rqt-plot: 0.3.3-0 -> 0.3.4-0</div><div>- ros-hydro-rqt-tf-tree: 0.3.2-0 -> 0.3.3-0</div><div>- ros-hydro-industrial-msgs: 0.3.3-0 -> 0.3.4-0</div>

<div>- ros-hydro-arbotix-sensors: 0.9.0-0 -> 0.9.1-0</div><div>- ros-hydro-camera-calibration-parsers: 1.11.0-0 -> 1.11.1-0</div><div>- ros-hydro-ecto: 0.5.5-0 -> 0.6.0-0</div><div>- ros-hydro-cmake-modules: 0.2.0-0 -> 0.2.1-1</div>

<div>- ros-hydro-audio-common-msgs: 0.2.4-0 -> 0.2.5-0</div><div>- ros-hydro-rqt-shell: 0.3.3-0 -> 0.3.4-0</div><div>- ros-hydro-rqt-publisher: 0.3.3-0 -> 0.3.4-0</div><div>- ros-hydro-arbotix: 0.9.0-0 -> 0.9.1-0</div>

<div>- ros-hydro-polled-camera: 1.11.0-0 -> 1.11.1-0</div><div>- ros-hydro-arbotix-python: 0.9.0-0 -> 0.9.1-0</div><div>- ros-hydro-industrial-robot-client: 0.3.3-0 -> 0.3.4-0</div><div>- ros-hydro-rqt-srv: 0.3.3-0 -> 0.3.4-0</div>

<div>- ros-hydro-rqt-robot-plugins: 0.3.2-0 -> 0.3.3-0</div><div>- ros-hydro-xmlrpcpp: 1.9.53-0 -> 1.9.54-0</div><div>- ros-hydro-rqt-runtime-monitor: 0.3.2-0 -> 0.3.3-0</div><div>- ros-hydro-camera-info-manager: 1.11.0-0 -> 1.11.1-0</div>

<div>- ros-hydro-rosmsg: 1.9.53-0 -> 1.9.54-0</div><div>- ros-hydro-libuvc: 0.0.2-1 -> 0.0.3-0</div><div>- ros-hydro-rosnode: 1.9.53-0 -> 1.9.54-0</div><div>- ros-hydro-audio-capture: 0.2.4-0 -> 0.2.5-0</div>
<div>
- ros-hydro-audio-common: 0.2.4-0 -> 0.2.5-0</div><div>- ros-hydro-rqt-py-common: 0.3.3-0 -> 0.3.4-0</div><div>- ros-hydro-rqt-launch: 0.3.3-0 -> 0.3.4-0</div><div>- ros-hydro-rqt-logger-level: 0.3.3-0 -> 0.3.4-0</div>

<div>- ros-hydro-rqt-image-view: 0.3.3-0 -> 0.3.4-0</div><div>- ros-hydro-rqt-reconfigure: 0.3.3-0 -> 0.3.4-0</div><div>- ros-hydro-arbotix-msgs: 0.9.0-0 -> 0.9.1-0</div><div>- ros-hydro-std-srvs: 1.9.53-0 -> 1.9.54-0</div>

<div>- ros-hydro-rqt-graph: 0.3.3-0 -> 0.3.4-0</div><div>- ros-hydro-arbotix-firmware: 0.9.0-0 -> 0.9.1-0</div><div>- ros-hydro-rqt-py-console: 0.3.3-0 -> 0.3.4-0</div><div>- ros-hydro-rosservice: 1.9.53-0 -> 1.9.54-0</div>

<div>- ros-hydro-industrial-deprecated: 0.3.3-0 -> 0.3.4-0</div><div>- ros-hydro-rosgraph: 1.9.53-0 -> 1.9.54-0</div><div>- ros-hydro-rqt-web: 0.3.3-0 -> 0.3.4-0</div><div>- ros-hydro-rostest: 1.9.53-0 -> 1.9.54-0</div>

<div>- ros-hydro-industrial-robot-simulator: 0.3.3-0 -> 0.3.4-0</div><div>- ros-hydro-gencpp: 0.4.15-0 -> 0.4.16-0</div><div>- ros-hydro-rostopic: 1.9.53-0 -> 1.9.54-0</div><div>- ros-hydro-rosgraph-msgs: 1.9.53-0 -> 1.9.54-0</div>

<div>- ros-hydro-ros-comm: 1.9.53-0 -> 1.9.54-0</div><div>- ros-hydro-rqt-robot-monitor: 0.3.2-0 -> 0.3.3-0</div><div>- ros-hydro-roslaunch: 1.9.53-0 -> 1.9.54-0</div><div>- ros-hydro-arbotix-controllers: 0.9.0-0 -> 0.9.1-0</div>

<div>- ros-hydro-industrial-core: 0.3.3-0 -> 0.3.4-0</div><div>- ros-hydro-rqt-dep: 0.3.3-0 -> 0.3.4-0</div><div>- ros-hydro-rqt-rviz: 0.3.2-0 -> 0.3.3-0</div><div>- ros-hydro-rqt-common-plugins: 0.3.3-0 -> 0.3.4-0</div>

<div>- ros-hydro-rosbag: 1.9.53-0 -> 1.9.54-0</div><div>- ros-hydro-simple-message: 0.3.3-0 -> 0.3.4-0</div><div>- ros-hydro-industrial-utils: 0.3.3-0 -> 0.3.4-0</div><div>- ros-hydro-rqt-moveit: 0.3.2-0 -> 0.3.3-0</div>

<div>- ros-hydro-rqt-nav-view: 0.3.2-0 -> 0.3.3-0</div><div>- ros-hydro-rqt-topic: 0.3.3-0 -> 0.3.4-0</div><div>- ros-hydro-topic-tools: 1.9.53-0 -> 1.9.54-0</div><div><br></div><div><br></div><div>Removed Packages [0]:</div>

<div><br></div><div><br></div><div>Thanks to all ROS maintainers who make packages available to the ROS community. The above list of packages was made possible by the work of the following maintainers:</div><div> - Aaron Blasdel</div>

<div> - Austin Hendrix</div><div> - Dan Lazewatsky</div><div> - David Gossow</div><div> - Dirk Thomas</div><div> - Dorian Scholz</div><div> - Isaac Isao Saito</div><div> - Isaac Saito</div><div> - Jack O'Quin</div><div>

 - Ken Tossell</div><div> - Manos Tsardoulias</div><div> - Michael Ferguson</div><div> - Mirza A. Shah</div><div> - Shaun Edwards</div><div> - Vincent Rabaud</div><div> - William Woodall</div><div> - Ze'ev Klapow</div>

</div><div><br></div><div><div>Updates to groovy</div><div><br></div><div>Added Packages [2]:</div><div>- ros-groovy-cob-navigation: 0.4.3</div><div>- ros-groovy-cob-manipulation: 0.1.1</div><div><br></div><div><br></div>

<div>Updated Packages [37]:</div><div>- ros-groovy-ecto-opencv: 0.4.25-0 -> 0.5.0-0</div><div>- ros-groovy-hrpsys: 315.1.2-0 -> 315.1.5-0</div><div>- ros-groovy-ndt-fuser: 1.0.11-0 -> 1.0.13-0</div><div>- ros-groovy-humanoid-msgs: 0.2.0-0 -> 0.3.0-0</div>

<div>- ros-groovy-hironx-ros-bridge: 1.0.6-0 -> 1.0.10-0</div><div>- ros-groovy-pointcloud-vrml: 1.0.11-0 -> 1.0.13-0</div><div>- ros-groovy-object-recognition-ros: 0.3.0-0 -> 0.3.1-0</div><div>- ros-groovy-rtmros-nextage: 0.2.4-0 -> 0.2.7-0</div>

<div>- ros-groovy-octomap: 1.5.6-0 -> 1.5.7-0</div><div>- ros-groovy-nextage-moveit-config: 0.2.4-0 -> 0.2.7-0</div><div>- ros-groovy-ecto: 0.5.5-0 -> 0.6.0-0</div><div>- ros-groovy-cmake-modules: 0.2.0-0 -> 0.2.1-0</div>

<div>- ros-groovy-camera-calibration-parsers: 1.10.4-0 -> 1.10.5-0</div><div>- ros-groovy-slam-gmapping: 1.2.7 -> 1.2.8</div><div>- ros-groovy-ndt-visualisation: 1.0.11-0 -> 1.0.13-0</div><div>- ros-groovy-polled-camera: 1.10.4-0 -> 1.10.5-0</div>

<div>- ros-groovy-image-transport: 1.10.4-0 -> 1.10.5-0</div><div>- ros-groovy-rviz: 1.9.32-0 -> 1.9.34-0</div><div>- ros-groovy-ndt-mcl: 1.0.11-0 -> 1.0.13-0</div><div>- ros-groovy-ndt-registration: 1.0.11-0 -> 1.0.13-0</div>

<div>- ros-groovy-humanoid-nav-msgs: 0.2.0-0 -> 0.3.0-0</div><div>- ros-groovy-octovis: 1.5.6-0 -> 1.5.7-0</div><div>- ros-groovy-nextage-description: 0.2.4-0 -> 0.2.7-0</div><div>- ros-groovy-interactive-markers: 1.9.8-0 -> 1.9.9-0</div>

<div>- ros-groovy-nextage-ros-bridge: 0.2.4-0 -> 0.2.7-0</div><div>- ros-groovy-sdf-tracker: 1.0.11-0 -> 1.0.13-0</div><div>- ros-groovy-laser-geometry: 1.5.14-0 -> 1.5.15-0</div><div>- ros-groovy-ndt-map: 1.0.11-0 -> 1.0.13-0</div>

<div>- ros-groovy-perception-oru: 1.0.11-0 -> 1.0.13-0</div><div>- ros-groovy-rtmros-hironx: 1.0.6-0 -> 1.0.10-0</div><div>- ros-groovy-hironx-moveit-config: 1.0.6-0 -> 1.0.10-0</div><div>- ros-groovy-ndt-map-builder: 1.0.11-0 -> 1.0.13-0</div>

<div>- ros-groovy-object-recognition-core: 0.5.4-0 -> 0.6.0-0</div><div>- ros-groovy-object-recognition-tabletop: 0.3.0-0 -> 0.3.1-0</div><div>- ros-groovy-image-common: 1.10.4-0 -> 1.10.5-0</div><div>- ros-groovy-urdf-tutorial: 0.2.2-0 -> 0.2.3-0</div>

<div>- ros-groovy-camera-info-manager: 1.10.4-0 -> 1.10.5-0</div><div><br></div><div><br></div><div>Removed Packages [0]:</div><div><br></div><div><br></div><div>Thanks to all ROS maintainers who make packages available to the ROS community. The above list of packages was made possible by the work of the following maintainers:</div>

<div> - Armin Hornung</div><div> - Brian Gerkey</div><div> - Daniel Canelhas</div><div> - Dave Hershberger</div><div> - David Gossow</div><div> - Ioan Sucan</div><div> - Isao Isaac Saito</div><div> - Jack O'Quin</div>

<div> - Jari Saarinen</div><div> - Kei Okada</div><div> - Mathias Luedtke and Felix Messmer</div><div> - Matthias Gruhler</div><div> - Todor Stoyanov</div><div> - Vincent Rabaud</div><div> - William Woodall</div></div><div>

<br></div><div><br></div></div>