<div dir="ltr"><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><p>Also, having a low-footprint solution for embedded system 
communication would be really nice.  There still doesn't seem to be a commonly 
accepted standard for this: rosc is in alpha, simple_message is still in
 development, apparently people are already using DDS...  </p></div></blockquote><div>I know the long term solution is for the embedded components to speak the "real" TCP protocol, but Clearpath has invested in rosserial— we developed and released last year a high performance C++ implementation of the <a href="http://wiki.ros.org/rosserial_server">ROS-side server node</a>, which supports both serial and socket connections. Right now we just use it for the basics of topic pub/sub and serialization, but the intent is to provide reasonable support for services, parameters, and logging; that support will be in place sometime in the next six months, as we need it for an upcoming new product.<br>

</div><div><br></div><div>M.</div></div></div></div>