<div dir="ltr">We will definitely look at it as an option, but the GPL license isn't ideal since the rest of our work is generally BSD or Apache 2.0.</div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On Sat, Feb 22, 2014 at 9:17 PM, Ben Kehoe <span dir="ltr"><<a href="mailto:benk@berkeley.edu" target="_blank">benk@berkeley.edu</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Is ZeroC's ICE under consideration? It seems like it has a lot of the features people have been discussing, including encryption and compression, ability to reduce inter-host communication for topics, distributed registries, and even ROS-like parameters (though they live on each component rather than on a central parameter server). It has a pretty similar though more general message format.<span class="HOEnZb"><font color="#888888"><div>


<br></div><div>—Ben</div></font></span></div><div class="HOEnZb"><div class="h5"><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On Sat, Feb 22, 2014 at 12:16 AM, Geoffrey Biggs <span dir="ltr"><<a href="mailto:geoffrey.biggs@aist.go.jp" target="_blank">geoffrey.biggs@aist.go.jp</a>></span> wrote:<br>


<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div>On 21/02/14 08:45, Brian Gerkey wrote:<br>
> On Thu, Feb 20, 2014 at 3:26 PM, Aravind Sundaresan<br>
> <<a href="mailto:asundaresan@gmail.com" target="_blank">asundaresan@gmail.com</a>> wrote:<br>
>> We are using ROS in a DARPA program where we need the communication between<br>
>> the master and nodes as well as the messaging to be secure. Is there anybody<br>
>> else who finds this important? Does DDS provide secure communications?<br>
><br>
> You're not alone in wanting secure communications for robotics.  We<br>
> would be remiss in a major rewrite to completely ignore security<br>
> (which is not to say that we must implement security mechanisms, but<br>
> we'd better at least end up with a solid story about our approach to<br>
> security, with clear guidance to users).<br>
><br>
> As I understand it, there's a proposed extension to the DDS spec,<br>
> currently under review, to add security.  Here's a relevant<br>
> presentation:<br>
><br>
> <a href="http://www.slideshare.net/GerardoPardo/dds-security-standard" target="_blank">http://www.slideshare.net/GerardoPardo/dds-security-standard</a><br>
><br>
> But given that DDS is apparently used in so many mission-critical<br>
> applications, surely there's some encryption happening, perhaps in<br>
> non-standard vendor-specific ways that vary by implementation?  Or<br>
> perhaps they're using DDS like we use ROS, where you're expected<br>
> secure your network.<br>
<br>
</div>The answer to this is more along the lines of the original target<br>
audience of DDS operating private/closed networks. When all your<br>
communication happens within a single Navy frigate on dedicated<br>
communication wires, security is less problematic. DDS growing beyond<br>
its original audience has caused many vendors to start thinking about<br>
how to do security. A VPN is one option, but obviously many users want<br>
something a bit lighter weight.<br>
<br>
Geoff<br>
<div><div>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a><br>
<a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div>
</div></div><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a><br>
<a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br>William Woodall<div>ROS Development Team</div><div><a href="mailto:william@osrfoundation.org" target="_blank">william@osrfoundation.org</a></div><div><a href="http://williamjwoodall.com/" target="_blank">http://williamjwoodall.com/</a></div>

</div>