<div dir="ltr">Hello everybody,<div><br></div><div>I am reopening this thread since I have a question about the new website: In the previous site there were a lot of information easy to understand which I cannot find in the new website. For example, the Environment Representation capability ( <a href="http://moveit.ros.org/wiki/Capabilities">http://moveit.ros.org/wiki/Capabilities</a> )<br><br>Is this because the new website is not yet with all the documentation or because these parts are not being included in the new site?<br><br>My point is that although the new website looks better, I find it much difficult to learn to use MoveIt! from scratch than with the previous site.</div><div><br></div><div>Thank you.</div><div><br></div></div>