<div dir="ltr"><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Thu, Mar 6, 2014 at 3:20 AM, Paul Mathieu <span dir="ltr"><<a href="mailto:paul.mathieu@pal-robotics.com" target="_blank">paul.mathieu@pal-robotics.com</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote"><div class=""><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-style:solid;padding-left:1ex">

<div dir="ltr"><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote"><div><br></div><div>So back to my earlier question - is setting a queue size expensive in the python implementation? If there isn't a technical weakness there, then I'm all for a) warnings and a migration point sometime in the future - it wouldn't be very costly to mechanically search and destroy all rospy.Publisher instances in a ros workspace. </div>

</div></div></div></blockquote><div><br></div></div><div>I agree with Daniel. Changing the default will break existing code, but if the default is undesirable in a non-negligible amount of cases, then it should be changed.</div>

<div>I would be in favor for a warning in Indigo, and a change of behavior in J-turtle.</div></div></div></div></blockquote></div><br clear="all"><div>+1 for agreement with Daniel and Paul.</div><div><br></div><div>For a long time I made an intuitive assumption that rospy worked similarly to roscpp. Having used rospy more lately, I now realize that was wrong. But, I still think similar behavior is desirable. </div>
-- <br> joq
</div></div>