<div dir="ltr">Hi,<div><br></div><div>thank you all for you feedback. </div><div><br></div><div>Indeed it is a good idea to upload it to the ros wiki. I'll be outside of the office for a few days, so I will post the tutorial later next week.</div>

<div><br></div><div>Best regards!</div><div><br></div><div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Victor Gonzalez-Pacheco</div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">PhD Student.</div>
<div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">
RoboticsLab</div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Universidad Carlos III de Madrid</div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">Leganés, Madrid</div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">

Spain</div></div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On Sat, Mar 15, 2014 at 6:17 PM, Jack O'Quin <span dir="ltr"><<a href="mailto:jack.oquin@gmail.com" target="_blank">jack.oquin@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div class="gmail_extra"><div><div class="h5"><br><div class="gmail_quote">On Fri, Mar 14, 2014 at 6:17 AM, Víctor González <span dir="ltr"><<a href="mailto:victor.gonzalez@uc3m.es" target="_blank">victor.gonzalez@uc3m.es</a>></span> wrote:<br>


<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Hello,<div><br></div><div>I have written a tutorial on Test Driven Development (TDD) in ROS that I would like to share with you. The tutorial was addressed to the needs of my lab colleagues, so some parts are in rosbuild (we are still migrating to catkin). However, there are other parts that can be helpful to anyone who is starting to write their own tests. </div>




<div><br></div><div>Slides:</div><div><a href="https://docs.google.com/presentation/d/1eraurS9rlMXyN0kbQMJdCyWOxRC5JTBV7FskyMaYNpM/present" target="_blank">https://docs.google.com/presentation/d/1eraurS9rlMXyN0kbQMJdCyWOxRC5JTBV7FskyMaYNpM/present</a></div>




<div><br></div><div>Code examples: </div><div><a href="https://github.com/VGonPa/ros-testing-seminar" target="_blank">https://github.com/VGonPa/ros-testing-seminar</a></div><div><br></div><div>I hope you find it useful!</div>


<div><br></div>

<div>Best regards,</div><div><br></div><div>Victor Gonzalez-Pacheco</div><div>PhD Student.</div><div>RoboticsLab</div><div>Universidad Carlos III de Madrid</div><div>Leganés, Madrid</div><div>Spain</div></div>
</blockquote></div><br clear="all"></div></div><div>Wonderful job Victor! I highly recommend test-driven development.</div><div><br></div><div>Since your CMakeLists.txt examples in slides 38 and 39 work with rosbuild but not catkin, perhaps you could mention catkin in a note with a link to the corresponding catkin commands. </div>

<span class="HOEnZb"><font color="#888888">
-- <br> joq
</font></span></div></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a><br>
<a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>