<div dir="ltr"><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Mon, Mar 31, 2014 at 9:24 AM, Jose Luis Rivero <span dir="ltr"><<a href="mailto:jrivero@osrfoundation.org" target="_blank">jrivero@osrfoundation.org</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-style:solid;padding-left:1ex"><div class="">On 03/31/2014 03:16 AM, William Woodall wrote:<br>

> Thanks Jon!<br>
><br>
> I appreciate you taking the time to put the chroot option together.<br>
><br>
> What is the general consensus now that this chroot tutorial is<br>
> available? Is this sufficiently functional to let maintainers test their<br>
> upcoming changes for Indigo on their Precise machines?<br>
><br>
<br>
</div>Gazebo, or any other software that needs DRI enabled, can be run from a<br>
chroot, but the chroot should have exactly the same versions in the X<br>
stack in order to have a proper DRI support.<br>
<br>
For example, if you are using a Precise system and setup a Trusty<br>
chroot, both using Ubuntu packages, based on my experience, DRI won't work.<span class=""><font color="#888888"><br></font></span></blockquote></div><br clear="all"><div>That is a good point, and we should mention it in Jon's chroot tutorial.</div>
<div><br></div><div>I ported some of my low-level packages using the chroot approach already, so it is clearly helpful and useful.</div><div><br></div><div>But, given the X server issues, I doubt that our UTexas research robot packages can be ported that way. Those packages use Gazebo, rviz and rqt heavily.</div>
-- <br> joq
</div></div>