<div dir="ltr">Hi guys,<div><br></div><div>tl;dr I am looking for new maintainers for pcl_ros[1], pcl_msgs[2], and pcl_conversions[3].<br><div><br></div><div>In the past low level ROS packages depended on PCL in order to iterate over point clouds. For Indigo, there is a generic point cloud iterator available in common_msgs:</div>

<div><br></div><div><a href="https://github.com/ros/common_msgs/pull/16">https://github.com/ros/common_msgs/pull/16</a></div><div><br></div><div>This should allow many packages to drop a dependency on PCL in Indigo, and so it makes PCL less of a critical dependency for the core of ROS.</div>

<div><br></div><div>Up until now, I have taken over maintenance of the PCL related ROS packages (pcl_ros, pcl_msgs, and pcl_conversions) because we desperately needed them. However, I don't really make sense as a maintainer for this code base because I rarely use PCL anymore and I believe my time would be better spent in other areas. Therefore I am not going to be maintaining these packages in Indigo, and I am looking for some people from both the ROS and PCL communities to step up and maintain these packages.</div>

<div><br></div><div>The responsibilities you would be inheriting include:</div><div><br></div><div>- Releasing the packages into Indigo for the first time</div><div>- Releasing new versions with patches throughout the Indigo lifetime</div>

<div>- Watching for and responding to new issues/pull requests on the repositories</div><div><br></div><div>Note that you do not have to fulfill every enhancement request or fix every minor bug, but you should be responding to and categorizing the incoming issues.</div>

<div><br></div><div>The benefit to you is that you get authority over the packages and get a say in how they are developed (if you wish to do that), and you get notoriety as the maintainer of such a fundamental package.</div>

<div><br></div><div>If you are interested helping out with these packages please send me an email or send an email to the <a href="mailto:ros-release@lists.ros.org">ros-release@lists.ros.org</a> mailing list if you are interested in co-maintaining and would like to find a another co-maintainer.</div>

<div><br></div><div>Thanks,</div><div><br></div><div>[1] <a href="https://github.com/ros-perception/perception_pcl">https://github.com/ros-perception/perception_pcl</a></div><div>[2] <a href="https://github.com/ros-perception/pcl_msgs">https://github.com/ros-perception/pcl_msgs</a></div>

<div>[3] <a href="https://github.com/ros-perception/pcl_conversions">https://github.com/ros-perception/pcl_conversions</a></div><div><div><br></div>-- <br>William Woodall<div>ROS Development Team</div><div><a href="mailto:william@osrfoundation.org" target="_blank">william@osrfoundation.org</a></div>

<div><a href="http://williamjwoodall.com/" target="_blank">http://williamjwoodall.com/</a></div>
</div></div></div>