<div dir="ltr">Dear all,<div><br></div><div>The current version of STDR Simulator is <b>0.1.3</b>! The changes compared to the v0.1.0 follow:</div><div><ul><li>Full support of robots with polygonal footprint</li><li>Zoom in STDR GUI is also performed with the mouse wheel</li>
<li>Fixed saving and loading robots and sensors from the Robot Creator in GUI</li><li>Added odometry publisher</li><li>Added robot-to-obstacles collision check</li></ul><div>Special thanks to <a href="https://github.com/trainman419">trainman419</a> for contributions in </div>
<div><ul><li>the polygonal robot support and the odometry publisher</li><li>GUI makefiles</li><li>writing a <a href="http://wiki.ros.org/stdr_simulator/Tutorials/Teleop%20with%20teleop_twist_keyboard">tutorial</a> on robot teleoperation with STDR using <a href="http://wiki.ros.org/teleop_twist_keyboard">teleop_twist_keyboard</a>.<br>
</li></ul></div><div><br></div><div>The next version (v0.1.4) will include full support of <b>RFID tags</b> and<b> RFID reader sensors</b>.</div><div><br></div><div>Best,</div><div><br></div>-- <br><div dir="ltr"><span style="color:rgb(136,136,136)">Emmanouil G. Tsardoulias</span><br style="color:rgb(136,136,136)">
<span style="color:rgb(136,136,136)">PhD, Software Engineer</span><br style="color:rgb(136,136,136)"><br></div>
</div></div>