<div dir="ltr">Thanks Daniel!</div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Apr 10, 2014 at 10:14 AM, Daniel Stonier <span dir="ltr"><<a href="mailto:d.stonier@gmail.com" target="_blank">d.stonier@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div><br></div><div>We've recently dived into sphinx for documenting our python ros packages and had a whole bunch of notes on a private server. This is of not much use to many so I just updated the outdated and somewhat sparse notes that were previously on the ros wiki. </div>


<div><br></div><div><div><a href="http://wiki.ros.org/Sphinx" target="_blank">http://wiki.ros.org/Sphinx</a><br></div></div><div><br></div><div>If you're interested in using something a whole lot better than doxygen for python, you might like to take a look.</div>


<div><br></div><div>Cheers,</div><div>Daniel.</div><div><br></div>
</div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a><br>
<a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br>William Woodall<div>ROS Development Team</div><div><a href="mailto:william@osrfoundation.org" target="_blank">william@osrfoundation.org</a></div><div><a href="http://williamjwoodall.com/" target="_blank">http://williamjwoodall.com/</a></div>


</div>