<div dir="ltr"><div><br></div><div>We've recently dived into sphinx for documenting our python ros packages and had a whole bunch of notes on a private server. This is of not much use to many so I just updated the outdated and somewhat sparse notes that were previously on the ros wiki. </div>
<div><br></div><div><div><a href="http://wiki.ros.org/Sphinx">http://wiki.ros.org/Sphinx</a><br></div></div><div><br></div><div>If you're interested in using something a whole lot better than doxygen for python, you might like to take a look.</div>
<div><br></div><div>Cheers,</div><div>Daniel.</div><div><br></div>
</div>