<div dir="ltr">Hi all.<div><br></div><div>I've released v0.4 of matlab_rosbag, a library for processing ROS bags in matlab.  In addition to some bugfixes the new version includes:</div><div><br></div><div><div>1) a class to work with the tf tree (transform queries, list frames, etc.) using stored tf or tf2 messages</div>
<div>2) ability to filter messages by time and get access to bag start/stop time.</div><div>3) Autocomplete paths to bags using ros.Bag.load()<br></div><div><br></div></div><div>Download for mac and linux:</div><div><a href="https://github.com/bcharrow/matlab_rosbag/releases">https://github.com/bcharrow/matlab_rosbag/releases</a></div>
<div><br></div><div>Repo:</div><div><a href="https://github.com/bcharrow/matlab_rosbag.git">https://github.com/bcharrow/matlab_rosbag.git</a><br></div><div><br></div><div>Cheers,</div><div>Ben</div></div>