<div dir="ltr"><div><div><div><div><div>Hi all,<br><br></div>although it has been available in the packages for quite a while, I wanted to officially announce our ROS Hydro package for localizing handles in 3D point clouds: <a href="http://wiki.ros.org/handle_detector">http://wiki.ros.org/handle_detector</a><br>
<br></div>You can see a demonstration of the localization on Rethink Robotics' Baxter robot that is clearing several objects from a table in this video: <a href="https://www.youtube.com/watch?v=qjE5X7pTjKE">https://www.youtube.com/watch?v=qjE5X7pTjKE</a><br>
<br>A tutorial for using our software is available at the ROS wiki page given above.<br><br></div><div>If you find any problems, feel free to report them at: <a href="https://github.com/atenpas/handle_detector/issues">https://github.com/atenpas/handle_detector/issues</a><br>
</div><br></div>All the best,<br><br></div>Andreas<br></div>