<div dir="ltr"><div><div>Hello everybody. My name is Javier and I am new in this mailing list.</div><div><br></div><div>I work with embedded systems (bare metal programming and embedded GNU/Linux too) and I am learning ROS by my own at home.</div>
<div><br></div><div>some months ago I wrote an entry in my personal blog (<a href="http://industriaembebidahoy.com/efsystems/es/node/61">http://industriaembebidahoy.com/efsystems/es/node/61</a>) about how to cross-compile ROS Fuerte for a RPI Board with a with a BuildRoot based rootfs (<a href="http://buildroot.uclibc.org/">http://buildroot.uclibc.org/</a>) based on other post I found in Internet (<a href="http://uchile-spl.wikidot.com/">http://uchile-spl.wikidot.com/</a>).</div>
<div><br></div><div>Now, Im trying to add support for ROS in Buildroot for automatic cross-compile of ROS in new rootfs for any architecture supported for Buildroot.</div><div><br></div><div>I have used rosinstall-generator to obtain a list of packages for a ros-base groovy instalation whith the idea of add all this packages into a virtual package in BuildRoot, but I have some troubles when I try to cross-compile.</div>
<div><br></div><div>My problem is the dependencies among packages, so I would like to know if anyone could tell me which is the correct order for compile and install separate packages without dependencies problems so I could configure Buildroot for doing the compilation in the correct order.</div>
<div><br></div><div>Also, I think that not all packages are needed for a running system, so I would like to know which packages I could omit for an embedded system (I will not develop in this system, only run). </div><div>
<br></div><div>Anyone could help me?</div><div><br></div><div>Thanks in advance.</div><div><br></div><div>Javier.</div></div></div>