<div dir="ltr">So. are you still planning to do this? It seems that new releases have not been released to Hydro debs for a while, which is causing some confusion (for instance, <a href="https://github.com/ros-planning/moveit_commander/pull/19#issuecomment-44034654">https://github.com/ros-planning/moveit_commander/pull/19#issuecomment-44034654</a>)<div>
<br></div><div>-Fergs</div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On Fri, Feb 28, 2014 at 9:22 AM, Patrick Goebel <span dir="ltr"><<a href="mailto:patrick@pirobot.org" target="_blank">patrick@pirobot.org</a>></span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">
  
    
  
  <div text="#000000" bgcolor="#FFFFFF">
    +1 here too.  IMHO, this approach has awesomeness written all over
    it.<span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br>
    <br>
    --patrick</font></span><div><div class="h5"><br>
    <br>
    <br>
    <div>On 2/27/2014 3:33 PM, Sachin Chitta
      wrote:<br>
    </div>
    <blockquote type="cite">
      <div dir="ltr">
        <div>
          <div>
            <div>
              <div>
                <div>
                  <div>
                    <div>
                      <div>Dear MoveIt! and ROS users,<br>
                        <br>
                      </div>
                      I wanted to give you information about how MoveIt!
                      will be dealing with the new ROS distro Indigo.<br>
                      <br>
                    </div>
                    Based on feedback from the MoveIt! survey conducted
                    last year and prior experience from the PR2, we know
                    that most robots seem to lag the most recent ROS
                    release by a significant time period (a year or more
                    sometimes). We would like to encourage MoveIt!
                    adoption on more and more robots and also give
                    people time to catch up but still be able to use the
                    newest features in MoveIt! with their robot. We have
                    used this information to formulate our strategy
                    around ROS Indigo (at least in the near-term).<br>
                    <br>
                  </div>
                  We will <b>not</b> branch and develop separately for
                  Indigo. The version of MoveIt! in Indigo will be a
                  near copy of that in Hydro. New features, bug-fixes,
                  etc. will continue to go into Hydro - there are almost
                  always ways to do this without having to break API and
                  we will try to maintain API stability. Everything new
                  that is being released into Hydro will also be ported
                  into Indigo releases. This will allow both users
                  working with the latest distributions and users
                  working with older distributions to keep using
                  MoveIt!. <br>
                  <br>
                </div>
                Let me know if there are any questions/comments about
                this.<br>
                <br>
                Best Regards,<br>
                Sachin<br>
                <br>
                <br>
              </div>
              Sachin Chitta<br>
            </div>
            Associate Director<br>
          </div>
          Robotics Systems and Software<br>
        </div>
        SRI International<br>
      </div>
    </blockquote>
    <br>
  </div></div></div>

<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a><br>
<a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>