<!DOCTYPE html>

<html>

<head>

<title></title>

</head>

<body><div>Sorry, it appears I missed some messages in the thread. Please disregard my noise.</div>

<div> </div>

<div> </div>

<div>On Wed, Jun 25, 2014, at 05:22 PM, Wayne Chang wrote:<br></div>

<blockquote type="cite"><div>Perhaps WebGL could be used to compensate for performance-hungry aspects of rendering.<br></div>

<div> </div>

<div><a href="http://en.wikipedia.org/wiki/WebGL">http://en.wikipedia.org/wiki/WebGL</a><br></div>

<div> </div>

<div> </div>

<div>On Wed, Jun 25, 2014, at 05:11 PM, Ben Kehoe wrote:<br></div>

<blockquote type="cite"><div dir="ltr"><div><span class="font" style="font-family:arial, sans-serif"><span class="size" style="font-size:13px">There isn't a single format for binary JSON, there's BSON [1], UBJSON [2], BJSON [3], ... However, there's no reason that serialized ROS messages couldn't be used (we allow web service calls using this in ROStful), though with DDS for ROS 2.0, maybe that format will be changing soon.</span></span><br></div>

<div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px"> </div>

<div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">[1] <a href="http://bsonspec.org/" target="_blank">http://bsonspec.org/</a><br></div>

<div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">[2] <a href="http://ubjson.org/" target="_blank">http://ubjson.org/</a><br></div>

<div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:13px">[3] <a href="http://bjson.org/" target="_blank">http://bjson.org/</a><br></div>

</div>

<div><div> </div>

<div> </div>

<div><div>On Wed, Jun 25, 2014 at 4:06 PM, Osentoski Sarah (CR/RTC1.1-NA) <span dir="ltr"><<a href="mailto:Sarah.Osentoski@us.bosch.com" target="_blank">Sarah.Osentoski@us.bosch.com</a>></span> wrote:<br></div>

<blockquote style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div lang="EN-US"><div><p><span class="colour" style="color:rgb(31, 73, 125)"><span class="font" style="font-family:Calibri, sans-serif"><span class="size" style="font-size:11pt">Hi Vincent,<u></u><u></u></span></span></span><br></p><p><span class="colour" style="color:rgb(31, 73, 125)"><span class="font" style="font-family:Calibri, sans-serif"><span class="size" style="font-size:11pt"><u></u><u></u></span></span></span><br></p><p><span class="colour" style="color:rgb(31, 73, 125)"><span class="font" style="font-family:Calibri, sans-serif"><span class="size" style="font-size:11pt">A group of us are working on similar ideas over at Robot Web Tools

<a href="http://robotwebtools.org/" target="_blank">http://robotwebtools.org/</a><u></u><u></u></span></span></span><br></p><p><span class="colour" style="color:rgb(31, 73, 125)"><span class="font" style="font-family:Calibri, sans-serif"><span class="size" style="font-size:11pt">The community has a large number of tools to expose, work with, and visualize ros topics, services, and action services to the web.  Our previous efforts have

focused on getting a framework that allows many types of interfaces to be built.    These tools could be used to create a web-based rviz or rqt etc. <span class="colour" style="color:rgb(31, 73, 125)"><span class="font" style="font-family:Calibri, sans-serif"><span class="size" style="font-size:11pt"> <span class="colour" style="color:rgb(31, 73, 125)"><span class="font" style="font-family:Calibri, sans-serif"><span class="size" style="font-size:11pt">If you’re interested in such things please feel free to join the community effort!

<u></u><u></u></span></span></span><br></p><p><span class="colour" style="color:rgb(31, 73, 125)"><span class="font" style="font-family:Arial, sans-serif"><span class="size" style="font-size:10pt">Best regards,</span></span></span><span class="colour" style="color:rgb(31, 73, 125)"><span class="font" style="font-family:Calibri, sans-serif"><span class="size" style="font-size:11pt"><u></u><u></u></span></span></span><br></p><p><b><span class="colour" style="color:rgb(31, 73, 125)"><span class="font" style="font-family:Arial, sans-serif"><span class="size" style="font-size:10pt">Sarah Osentoski</span></span></span></b><span class="colour" style="color:rgb(31, 73, 125)"><span class="font" style="font-family:Calibri, sans-serif"><span class="size" style="font-size:11pt"><u></u><u></u></span></span></span><br></p><p><span class="colour" style="color:rgb(31, 73, 125)"><span class="font" style="font-family:Arial, sans-serif"><span class="size" style="font-size:10pt">Robert Bosch LLC</span></span></span><br></p><div class=""><span class="colour" style="color:rgb(31, 73, 125)"><span class="font" style="font-family:Arial, sans-serif"><span class="size" style="font-size:10pt">

Research and Technology Center (CR/RTC-NA)</span></span></span><br></div>

<div class=""><span class="colour" style="color:rgb(31, 73, 125)"><span class="font" style="font-family:Arial, sans-serif"><span class="size" style="font-size:10pt">

4005 Miranda Avenue, Suite 200</span></span></span><br></div>

<div class=""><span class="colour" style="color:rgb(31, 73, 125)"><span class="font" style="font-family:Arial, sans-serif"><span class="size" style="font-size:10pt">

Palo Alto, CA 94304</span></span></span><span class="colour" style="color:rgb(31, 73, 125)"><span class="font" style="font-family:Calibri, sans-serif"><span class="size" style="font-size:11pt"></span></span></span><br></div>

<div class=""><span class="colour" style="color:rgb(31, 73, 125)"><span class="font" style="font-family:Calibri, sans-serif"><span class="size" style="font-size:11pt"><a href="http://www.boschresearch.com/" target="_blank"><span class="colour" style="color:blue"><span class="font" style="font-family:Arial, sans-serif"><span class="size" style="font-size:10pt">www.BoschResearch.com</span></span></span></a><u></u><u></u></span></span></span><br></div>

<p><span class="colour" style="color:rgb(31, 73, 125)"><span class="size" style="font-size:10pt">Tel:1</span></span><span class="colour" style="color:rgb(31, 73, 125)"><span class="font" style="font-family:Arial, sans-serif"><span class="size" style="font-size:10pt"><a href="tel:%28650%29%20320-2969" target="_blank">(650) 320-2969</a></span></span></span><br></p><div class=""><span class="colour" style="color:rgb(31, 73, 125)"><span class="font" style="font-family:Arial, sans-serif"><span class="size" style="font-size:10pt">

Fax: <a href="tel:1%20%28650%29%20320-2999" target="_blank">1 (650) 320-2999</a></span></span></span><span class="colour" style="color:rgb(31, 73, 125)"><span class="font" style="font-family:Calibri, sans-serif"><span class="size" style="font-size:11pt"></span></span></span><br></div>

<div class=""><span class="colour" style="color:rgb(31, 73, 125)"><span class="font" style="font-family:Calibri, sans-serif"><span class="size" style="font-size:11pt"><a href="mailto:Sarah.Osentoski@us.bosch.com" target="_blank"><span class="colour" style="color:blue"><span class="font" style="font-family:Arial, sans-serif"><span class="size" style="font-size:10pt">Sarah.Osentoski@us.bosch.com</span></span></span></a><u></u><u></u></span></span></span><br></div>

<p><span class="colour" style="color:rgb(31, 73, 125)"><span class="font" style="font-family:Calibri, sans-serif"><span class="size" style="font-size:11pt"><u></u><u></u></span></span></span><br></p><p><span class="colour" style="color:rgb(31, 73, 125)"><span class="font" style="font-family:Calibri, sans-serif"><span class="size" style="font-size:11pt"><u></u><u></u></span></span></span><br></p><p><span class="colour" style="color:rgb(31, 73, 125)"><span class="font" style="font-family:Calibri, sans-serif"><span class="size" style="font-size:11pt"><u></u><u></u></span></span></span><br></p><div style="border:none;border-top:solid #b5c4df 1.0pt;padding:3.0pt 0in 0in 0in"><p><b><span class="font" style="font-family:Tahoma, sans-serif"><span class="size" style="font-size:10pt">From:</span></span></b><span class="font" style="font-family:Tahoma, sans-serif"><span class="size" style="font-size:10pt"><a href="mailto:ros-users-bounces@lists.ros.org" target="_blank">ros-users-bounces@lists.ros.org</a> [mailto:<a href="mailto:ros-users-bounces@lists.ros.org" target="_blank">ros-users-bounces@lists.ros.org</a>]

<b>On Behalf Of </b>Vincent Rabaud</span></span><br></p><div class=""><span class="font" style="font-family:Tahoma, sans-serif"><span class="size" style="font-size:10pt"><b>Sent:</b> Wednesday, June 25, 2014 1:05 PM</span></span><br></div>

<div class=""><span class="font" style="font-family:Tahoma, sans-serif"><span class="size" style="font-size:10pt"><b>To:</b> User discussions</span></span><br></div>

<div class=""><span class="font" style="font-family:Tahoma, sans-serif"><span class="size" style="font-size:10pt"><b>Subject:</b> [ros-users] Web introspection tools<u></u><u></u></span></span><br></div>

</div>

<div><div><p><u></u><u></u><br></p><div><div><div><div><div><div><div><p>At ROS Kong, some rQt on the web was demoed as well as a Gazebo web visualizer.<u></u><u></u><br></p></div>

<p><br></p><div class="">I am no expert in web programing but what prevents us from moving rQt and RViz to the web/javascript ? The obvious advantages would be cross-platform support, optimizations independent of the underlying libraries, easier code to debug, no compilation. Plus,

 there are already great tools like robotwebtools and rosbridge.<br></div>

<div class=""> </div>

<div class="">Here are a few reasons I was told that could prevent that move; are those really valid ? Are there better reasons ?<u></u><u></u><br></div>

</div>

<p>- hard to access local files (html is not aware of local files)<u></u><u></u><br></p></div>

<p>- no customizable shaders in WebGL (is that the case ? do we need those ?)<u></u><u></u><br></p></div>

<p>- slow JSON parsing libraries (aren't those optimized in recent browsers ?)<u></u><u></u><br></p></div>

<p>- heavy bandwidth usage (how about binary JSON ?)<u></u><u></u><br></p></div>

</div>

</div>

</div>

</div>

</div>

<div> </div>

<div>_______________________________________________<br></div>

<div>ros-users mailing list<br></div>

<div><a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a><br></div>

<div><a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br></div>

<div> </div>

</blockquote></div>

<div> </div>

</div>

<div><u>_______________________________________________</u><br></div>

<div>ros-users mailing list<br></div>

<div><a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a><br></div>

<div><a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br></div>

</blockquote><div> </div>

</blockquote><div> </div>

</body>

</html>