<div dir="ltr">Hi Ingo,<div><br></div><div>We considered allowing sensor_msgs/FluidPressure (originally called Pressure) to be fulfill this role, but ultimately Fluid Pressure is used much differently than force pressure.</div>

<div><br></div><div>Here's the review:</div><div><a href="https://code.ros.org/gf/project/ros/mailman/?_forum_action=ForumMessageBrowse&thread_id=91558&action=ListThreads&mailman_id=20">https://code.ros.org/gf/project/ros/mailman/?_forum_action=ForumMessageBrowse&thread_id=91558&action=ListThreads&mailman_id=20</a><br>

</div><div><br></div><div>There's definitely enough robots using this kind of sensor to potentially justify adding a message and we have some existing messages to use as a baseline for what should go into common_msgs (we like to see a history of proven uses).</div>

<div><br></div><div>If you want to propose and lead a review for the message, you can follow the instructions here:</div><div><a href="http://wiki.ros.org/sensor_msgs/Reviews">http://wiki.ros.org/sensor_msgs/Reviews</a></div>

<div><br></div><div>Ultimately it will depend if the reviewers can agree that the ultimate message will work cleanly across different implementations of hardware.</div><div><br></div><div>- Chad</div></div><div class="gmail_extra">

<br><br><div class="gmail_quote">On Thu, Jun 26, 2014 at 8:00 AM, Ingo Lütkebohle <span dir="ltr"><<a href="mailto:iluetkeb@gmail.com" target="_blank">iluetkeb@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">

<div dir="ltr"><div><div>Hi,<br><br></div>as far as I can tell, there is no touch-sensor related message in sensor_msgs, and the one used by things such as the PR2 fingertip pressure sensors live in robot- or sensor-specific packages (pr2_msgs/PressureState and fingertip_pressure/PressureInfo in this case).<br>


<br>Would there be interest in defining robot-independent message types here?<br></div><div><br>cheers,<span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br><div><br clear="all"><div><br>-- <br><div dir="ltr">Ingo Lütkebohle, Dr.-Ing.<br>

Machine Learning and Robotics Lab, IPVS, Universität Stuttgart<br>
<a href="http://www.ipvs.uni-stuttgart.de/abteilungen/mlr/abteilung/mitarbeiter/Ingo.Luetkebohle" target="_blank">http://www.ipvs.uni-stuttgart.de/abteilungen/mlr/abteilung/mitarbeiter/Ingo.Luetkebohle</a><br><a href="tel:%2B49-711-685-88350" value="+4971168588350" target="_blank">+49-711-685-88350</a><br>


<br>PGP Fingerprint 3187 4DEC 47E6 1B1E 6F4F  57D4 CD90 C164 34AD CE5B</div>
</div></div></font></span></div></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a><br>
<a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>