<div dir="ltr">This looks handy, and certaintly beats the command-line way of doing the same thing.</div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On Sun, Jul 27, 2014 at 11:31 AM, Takashi Ogura <span dir="ltr"><<a href="mailto:t.ogura@gmail.com" target="_blank">t.ogura@gmail.com</a>></span> wrote:<br>

<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">I released rqt_ez_publisher for hydro and indigo.<div><div>rqt_ez_publisher automatically creates GUI for publishing topics.</div>

</div><div>(It is a plugin for rqt, which is standard GUI tool of ROS.)<br clear="all">

<div><br></div><div>It is similar to rqt_reconfigure, which is for parameters, but rqt_ez_publisher</div><div>is for topics.</div><div>Although rqt_reconfigure requires some config files,</div><div>rqt_ez_publisher needs nothing. All you have to do is select a topic from list.</div>



<div><br></div><div>This video shows how it works.</div><div><a href="https://www.youtube.com/watch?v=oajlOQfqJiw" target="_blank">https://www.youtube.com/watch?v=oajlOQfqJiw</a></div><div><br></div><div>For more detail, please read wiki page.</div>



<div><a href="http://wiki.ros.org/rqt_ez_publisher" target="_blank">http://wiki.ros.org/rqt_ez_publisher</a><br></div><div><br></div><div>Any feedback is welcome. Please make a issue at GitHub.</div><div><a href="https://github.com/OTL/rqt_ez_publisher/issues" target="_blank">https://github.com/OTL/rqt_ez_publisher/issues</a><br>



</div><div><br></div><div>/*************************<br></div>OTL </div><div><a href="mailto:t.ogura@gmail.com" target="_blank">t.ogura@gmail.com</a><div><a href="http://github.com/OTL" target="_blank">http://github.com/OTL</a></div>

<div><a href="http://youtube.com/ogutti" target="_blank">http://youtube.com/ogutti</a><br>

*************************/
</div></div></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a><br>
<a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>