<div>rqt_publisher uses text box instead  of slider, and does not support array.<br><br>There are spinboxes for changing min<br>/max values for each slider, and the values are saved.<br></div>
<div class="mailbox_signature">==============<br>Takashi Ogura</div>
<br><br><div class="gmail_quote"><p>On Mon, Jul 28, 2014 at 5:51 AM, Mike Purvis <span dir="ltr"><<a href="mailto:mpurvis@clearpathrobotics.com" target="_blank">mpurvis@clearpathrobotics.com</a>></span> wrote:<br></p><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;"><div dir="ltr">Interesting, looks similar to [rqt_publisher](<a href="http://wiki.ros.org/rqt_publisher">http://wiki.ros.org/rqt_publisher</a>), but with sliders to set topic values. Are the max/min values just -1/+1 by default, or are there some other inference tricks going on?<div>

<br></div>
<div>M.<br><div><div class="gmail_extra">
<br><br><div class="gmail_quote">On 27 July 2014 13:40, Stephen Brawner <span dir="ltr"><<a href="mailto:brawner@gmail.com">brawner@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-style:solid;padding-left:1ex">
<div dir="ltr">This looks handy, and certaintly beats the command-line way of doing the same thing.</div>

<div class="gmail_extra">
<br><br><div class="gmail_quote">
<div><div class="h5">On Sun, Jul 27, 2014 at 11:31 AM, Takashi Ogura <span dir="ltr"><<a href="mailto:t.ogura@gmail.com">t.ogura@gmail.com</a>></span> wrote:<br></div></div>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0px 0px 0px 0.8ex;border-left-width:1px;border-left-color:rgb(204,204,204);border-left-style:solid;padding-left:1ex">
<div><div class="h5">
<div dir="ltr">I released rqt_ez_publisher for hydro and indigo.<div>

<div>rqt_ez_publisher automatically creates GUI for publishing topics.</div>

</div>
<div>(It is a plugin for rqt, which is standard GUI tool of ROS.)<br clear="all"><div><br></div>
<div>It is similar to rqt_reconfigure, which is for parameters, but rqt_ez_publisher</div>
<div>is for topics.</div>
<div>Although rqt_reconfigure requires some config files,</div>
<div>rqt_ez_publisher needs nothing. All you have to do is select a topic from list.</div>





<div><br></div>
<div>This video shows how it works.</div>
<div><a href="https://www.youtube.com/watch?v=oajlOQfqJiw">https://www.youtube.com/watch?v=oajlOQfqJiw</a></div>
<div><br></div>
<div>For more detail, please read wiki page.</div>





<div>
<a href="http://wiki.ros.org/rqt_ez_publisher">http://wiki.ros.org/rqt_ez_publisher</a><br></div>
<div><br></div>
<div>Any feedback is welcome. Please make a issue at GitHub.</div>
<div>
<a href="https://github.com/OTL/rqt_ez_publisher/issues">https://github.com/OTL/rqt_ez_publisher/issues</a><br></div>
<div><br></div>
<div>/*************************<br></div>OTL </div>
<div>
<a href="mailto:t.ogura@gmail.com">t.ogura@gmail.com</a><div><a href="http://github.com/OTL">http://github.com/OTL</a></div>



<div>
<a href="http://youtube.com/ogutti">http://youtube.com/ogutti</a><br>

*************************/
</div>
</div>
</div>
<br></div></div>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br><a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a><br><a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br><br></blockquote>
</div>
<br></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br><a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a><br><a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br><br></blockquote>
</div>
<br></div></div>
</div>
</div></blockquote></div><br>