<div dir="ltr">Dear all,<div><br></div><div><div>We are happy to announce that the current version of STDR Simulator is 0.2! The changes compared to the v0.1.3 follow:</div><div><br></div><div><ul><li>Several bugs were fixed</li>
<li>Code was refactored</li><li>Lidar resources were added</li><li>Added support of:</li><ul><li>RFID tags and Readers</li><li>Thermal sources / sensors</li><li>CO2 sources / sensors</li><li>Sound sources / sensors</li></ul>
</ul></div><div><br></div><div>Special thanks to <a href="https://github.com/taketwo">Sergey Alexandrov</a> and <a href="https://github.com/cottsay">Scott K Logan</a> for code contributions.</div><div><br></div><div>Our future plans:</div>
<div><ul><li>Make the sensor measurements more realistic</li><li>Add simulated battery in robots</li><li>Detection of robots footprint via other robots' distance sensors</li><li>Add a simple physics engine</li></ul><div>
It would be excellent if any of you would like to contribute either by <a href="https://github.com/stdr-simulator-ros-pkg/stdr_simulator">code development</a>,<span id="goog_982331671"></span> <a href="https://github.com/stdr-simulator-ros-pkg/stdr_simulator/issues">issue reporting or features reques<span id="goog_982331672"></span>t</a>!</div>
</div><div><br></div><div>Best,</div><div>The STDR team.</div></div><div><br></div>-- <br><div dir="ltr"><span style="color:rgb(136,136,136)">Emmanouil G. Tsardoulias</span><br style="color:rgb(136,136,136)"><span style="color:rgb(136,136,136)">PhD, Electrical Engineer</span><br style="color:rgb(136,136,136)">
<br></div>
</div>