<div dir="ltr">Honda Research Institute in Mountain View, California, has an opening for a Scientist to develop self-localization algorithms processing inputs from cameras, inertial motion sensors, GPS and other sensors for use in real-time systems.<br>
<br>The successful applicant will be a part of a research team developing and implementing a real-time ADAS and autonomous driving platform.<br><br>His/her responsibilities include:<br>* Ability to develop software employing image processing and computer vision techniques<br>
* Employ sensor fusion techniques with multi-modal data<br>* Data association between sensor and map information<br>* Setup and run module regression tests using large collections of sensor data<br>* Benchmarking results against ground truth data<br>
<br>Qualifications:<br>* A minimum of an M.S. degree in Computer Science, EE or related field<br>* Excellent skills in C++ and Linux<br>* Experience with real-time camera and other sensor processing<br>* Knowledge of computer vision, robotic navigation and/or related areas<br>
<br>Desirable:<br>* PhD degree in Computer Science, EE or related field<br>* CUDA programming, runtime optimization<br>* Working knowledge of libraries such as OpenCV and PCL<br>* Experience with CAN bus, GPS, IMU, vehicle odometry and dynamic models<br>
* Knowledge of GIS coordinate systems and data manipulation<br><br>Duration:<br>* Limited 3-year associate position with the possibility of further extensions or transition to a long term position at the company's discretion.<br>
<br>To apply, please send a cover letter and your resume to<br><br><a href="mailto:fulltime@honda-ri.com">fulltime@honda-ri.com</a><br><br>with the subject line clearly indicating the job number you are applying for.<br>Name your attachments as "FirstName.LastName.OrganizationName.cv.pdf"<br>
Candidates must have the legal right to work for Honda Research Institute in the U.S.A.<br></div>