<html><head></head><body style="word-wrap: break-word; -webkit-nbsp-mode: space; -webkit-line-break: after-white-space; color: rgb(0, 0, 0); font-size: 14px; font-family: Arial, sans-serif; "><div>Hello,</div><div><br></div><div>I made small tutorials for beginners who might want to get started quickly with Turtlebot Arm PhantomX Pincher with ROS</div><div><a href="http://www.iroboapp.org/index.php?title=Getting_Started_with_Turtlebot_Arm_PhantomX_Pincher_with_ROS">http://www.iroboapp.org/index.php?title=Getting_Started_with_Turtlebot_Arm_PhantomX_Pincher_with_ROS</a></div><div><br></div><div>Indeed, the information is a bit scattered in ROS wiki pages and some docs are outdated. </div><div>I hope this can still be useful.</div><div><br></div><div>Anis</div></body></html>