<div dir="ltr"><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><div><div>I don't know about who maintains it officially, but I also catkinized it some time ago for our internal use at PAL. It can be found here: <a href="https://github.com/pal-robotics/ros_realtime" target="_blank">https://github.com/pal-robotics/ros_realtime</a><br>
</div></div></div></blockquote><div><br></div><div>Talked a bit too fast. Turns out the CLMC from USC did the job some time ago, and we merely applied a few patches on it half a year ago.<br></div><div>Sorry for wrongly claiming the credits!<br>
</div></div></div></div>