<div dir="ltr">Dear ROS community,<div><br></div><div>My name is Risto Kojcev and this year I was participating in the Google Summer of Code directed by Open Source Robotics Foundation and ROS Industrial. The goal of my project was to develop Cartesian Path Planner Plug-In for MoveIt.</div><div><br></div><div>I am happy to share with you the relevant <a href="http://rosindustrial.org/news/2014/9/5/cartesian-path-planner-plug-in-for-moveit">blog post</a> presenting the final results of this project.</div><div><br></div><div>I would be happy to hear your opinion about the project and suggestions for future development.</div><div><br></div><div>I would like to thank everyone in the ROS community for the great experience during the duration of GSoC and the valuable experience I have gained during this time. I hope that this work will find its place in many future applications.</div><div><br></div><div>Best regards,</div><div><br></div><div>Risto Kojcev</div></div>