<div dir="ltr">Hi,<div><br></div><div>Thanks for sharing!</div><div><br></div><div>Another option you might consider would be using a configuration management system such as Ansible or Puppet. These systems can get (and keep) a target system in a particular state more deterministically and reliably than a shell script can.</div><div><br></div><div>Finally, what we do is just use a preseeded installer ISO (based on Ubuntu Minimal) that sets up the package sources and installs the ROS base as part of the Ubuntu install itself— because most/all of the setup is preseeded away, there's very little scope for error. At present, this is proprietary, but there's not a lot to it; if there's general interest, we would consider opening it up as a generic "ROS ISO" generator suitable for setting up robot PCs or developer workstations.</div><div><br></div><div>Mike</div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On 5 September 2014 08:12, Yoonseok Pyo <span dir="ltr"><<a href="mailto:passionvirus@gmail.com" target="_blank">passionvirus@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hi Everyone,<br>
<br>
I'm Pyo and Ph.D student in kyushu university (Japan), also member of<br>
ROS Korea Users Group.<br>
(<a href="https://groups.google.com/forum/#!forum/korea-ros-users" target="_blank">https://groups.google.com/forum/#!forum/korea-ros-users</a> and<br>
<a href="http://cafe.naver.com/openrt" target="_blank">http://cafe.naver.com/openrt</a>)<br>
<br>
Recently, we make the simple script to install the ROS indigo.<br>
I know that the manual installing method is very simple and efficient, below.<br>
<a href="http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu" target="_blank">http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu</a><br>
<a href="http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment" target="_blank">http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment</a><br>
<br>
But, sometime, the work was tiring and tedious when install the ROS on<br>
a lot of computers.<br>
So, we make the simple script to install the ROS indigo.<br>
We're pleased to announce a new installing method, below.<br>
<br>
"Just type two line below on your command line! :)"<br>
<br>
--------------------------------------------------------------------------------<br>
wget <a href="https://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg/master/ros_indigo_install.sh" target="_blank">https://raw.githubusercontent.com/oroca/oroca-ros-pkg/master/ros_indigo_install.sh</a><br>
sh ros_indigo_install.sh<br>
--------------------------------------------------------------------------------<br>
<br>
This script file is tested in Ubuntu 14.04 LTS and Ubuntu 13.10.<br>
<br>
Enjoy ROS.<br>
<br>
PS. Please let me know any mistakes you find, or better correct yourself :)<br>
<br>
<br>
Best regards,<br>
Yoonseok Pyo<br>
<br>
<br>
--<br>
//------------------------------------------------------------------------------<br>
Yoonseok Pyo (Ph.D student)<br>
JSPS Research Fellow<br>
Laboratory for Intelligent Robots & Vision System, Kyushu University<br>
E-mail pyo at <a href="http://irvs.ait.kyushu-u.ac.jp" target="_blank">irvs.ait.kyushu-u.ac.jp</a><br>
Web <a href="http://robotics.ait.kyushu-u.ac.jp" target="_blank">http://robotics.ait.kyushu-u.ac.jp</a>   [Laboratory]<br>
Web <a href="http://www.robotpilot.net" target="_blank">http://www.robotpilot.net</a>   [Personal]<br>
//------------------------------------------------------------------------------<br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a><br>
<a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</blockquote></div><br></div>