<p>Hi Hamdi, </p>
<p>I'm the maintainer and author of the ROS parts in aruco. I was quite lazy with publishing it, which is why there's no proper docu nor a debian there. If you agree, let's talk in private about your requirements and join efforts developing aruco_ros.<br></p>
<p>Cheers,<br>
Bence</p>
<div class="gmail_quote">On Sep 14, 2014 6:17 PM, "Hamdi Sahloul（太田研）" <<a href="mailto:sahloul@race.u-tokyo.ac.jp">sahloul@race.u-tokyo.ac.jp</a>> wrote:<br type="attribution"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">


<div><div dir="ltr">Hi everyone!<div><br></div><div>I recently needed a very reliable pose estimation system, in which ar_pose (<a href="http://wiki.ros.org/ar_pose" style="font-size:12pt" target="_blank">http://wiki.ros.org/ar_pose</a><span style="font-size:12pt">) was not that good as it was depending on the very basic ARToolKit library.</span></div><div><span style="font-size:12pt">Moreover, I found aruco_ros (</span><a href="http://wiki.ros.org/aruco_ros" style="font-size:12pt" target="_blank">http://wiki.ros.org/aruco_ros</a><span style="font-size:12pt">) a good package to begin with, but it was only using a single marker, or double markers.</span></div><div><span style="font-size:12pt"><br></span></div><div><span style="font-size:12pt">In order to avoid </span>occlusions, I needed to use boards of markers (you could also use it as a 1x1 marker board), and it could detect virtually unlimited markers.</div><div>Moreover, it is able to handle many cameras at once, and finally display the result in the rviz (<a href="http://wiki.ros.org/rviz" style="font-size:12pt" target="_blank">http://wiki.ros.org/rviz</a><span style="font-size:12pt">).</span></div><div><br></div><div>I would love if you discover things yourself further, so here is the link:</div><div><a href="https://github.com/Sahloul/ar_sys" target="_blank">https://github.com/Sahloul/ar_sys</a></div><div><br></div><div>Please try it and let me know your impression and feedback which is highly appreciated!</div>                                        </div></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a><br>
<a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div>