<div dir="ltr"><span id="docs-internal-guid-db63d3b5-9ebb-7afd-38d6-e26e235d864d"><p dir="ltr" style="line-height:1.15;margin-top:0pt;margin-bottom:0pt"><span style="font-size:15px;font-family:Arial;color:rgb(0,0,0);background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">Hi Everyone, </span></p><br><p dir="ltr" style="line-height:1.15;margin-top:0pt;margin-bottom:0pt"><span style="font-size:15px;font-family:Arial;color:rgb(0,0,0);background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">I'd like to please repeat the request that we keep discussions of ROS 2.0 on the </span><a href="https://groups.google.com/forum/#!forum/ros-sig-ng-ros" style="text-decoration:none"><span style="font-size:15px;font-family:Arial;background-color:transparent;text-decoration:underline;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">ros-sig-ng-ros</span></a><span style="font-size:15px;font-family:Arial;color:rgb(0,0,0);background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap"> mailing list. It is true that ROS 2.0 is an important topic for the whole community and I highly encourage everyone in the community to be involved and join the SIG mailing list. Everyone's participation is important. </span></p><br><p dir="ltr" style="line-height:1.15;margin-top:0pt;margin-bottom:0pt"><span style="font-size:15px;font-family:Arial;color:rgb(0,0,0);background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">The ros-sig-ng-ros mailing list is not a trivial number of subscribers at 126 and all these people have demonstrated interest in participating in the process. Joining a SIG mailing list takes less time than writing a well thought out reply to the discussion. </span></p><br><p dir="ltr" style="line-height:1.15;margin-top:0pt;margin-bottom:0pt"><span style="font-size:15px;font-family:Arial;color:rgb(0,0,0);background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">The reason we are using the separate SIG is such that we can have the discussions there in the open in a place which anyone can choose to opt in. Although it is important to make these topics and discussions visible to the entire community we must respect the people who do not have time to follow the ins and outs of every detailed discussion. The ros-users mailing list is the best way to reach the entire ROS community and if the volume of emails gets too high people will drop their subscription or start automatically filtering the emails. The strongest piece of feedback that we get at OSRF about ros-users is that it's too high volume and that people have unsubscribed or automatically filtered it out of their inbox because they do not have time to keep up. This feedback has come from a large range of people including students just learning ROS, to people who work full time on robots using ROS. </span></p><br><p dir="ltr" style="line-height:1.15;margin-top:0pt;margin-bottom:0pt"><span style="font-size:15px;font-family:Arial;color:rgb(0,0,0);background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">From July's metrics report we have 1758 ros-users subscribers (including people automatically filtering the messages in their email client) but we have 8572 users on <a href="http://answers.ros.org">answers.ros.org</a> and 49,153 unique IPs. Using active IPs as a lower bound on the number of users that indicates that ros-users has a maximum penetration of 3.6% of all ROS users. As ros-users is our main channel for communicating with the greater ROS community we would like the level of subscribership to be notably higher. </span></p><br><p dir="ltr" style="line-height:1.15;margin-top:0pt;margin-bottom:0pt"><span style="font-size:15px;font-family:Arial;color:rgb(0,0,0);background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">Keeping the above statistics in mind, we suggest that when starting a new conversation, first start it on a SIG mailing list. If at any point you determine a wider audience might be interested, send a short notice email to ros-users inviting people to join the conversation if they are interested. Google groups allows you to subscribe to particular threads of a mailing list only, allowing you to pick the email threads which interest you. Finally, if any consensus or proposal is reached on the SIG mailing list, the conclusion can be summarized on ros-users.</span></p><br><p dir="ltr" style="line-height:1.15;margin-top:0pt;margin-bottom:0pt"><span style="font-size:15px;font-family:Arial;color:rgb(0,0,0);background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">It has been suggested to generate high level summaries of the SIGs periodically for posting to ros-users@. Unfortunately Google Groups does not provide API access to google groups we can use to automate this process. If anyone knows a way we can set this up that would be great, please contact me. </span></p><br><p dir="ltr" style="line-height:1.15;margin-top:0pt;margin-bottom:0pt"><span style="font-size:15px;font-family:Arial;color:rgb(0,0,0);background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">Please keep these goals in mind when choosing where to post. Although it would be great if everyone could participate in all the discussions in detail please recognize that many people's inboxes are overflowing and we don't want to push them away. For reference to read this one message (approximately 600 words, and assuming average reading speed of 300 wpm) will take an average reader around 2 minutes. This will take the subscriber list 58.6 hours to read collectively. The recent discussions on the ROS and Web Clients discussion is ~ 5000 words which will take ~16 minutes per person to read through. Across the whole ROS community will cost the community 488 hours, the equivalent of 3 months of an individual's work. Obviously these communications are important and need to happen, but we need to understand that not everyone can devote a significant fraction of their inbox processing time to ROS discussions and we don't want to push them to leave our main communication channel where we can send out important updates and community announcements. </span></p><br><p dir="ltr" style="line-height:1.15;margin-top:0pt;margin-bottom:0pt"><span style="font-size:15px;font-family:Arial;color:rgb(0,0,0);background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap">Tully</span></p><div><span style="font-size:15px;font-family:Arial;color:rgb(0,0,0);background-color:transparent;vertical-align:baseline;white-space:pre-wrap"><br></span></div></span></div>