<div dir="ltr">Will the survey results be published somewhere?<br><br>cheers,<br>mark<br>--<br><br><br></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On 24 September 2014 20:12, Brian Gerkey <span dir="ltr"><<a href="mailto:gerkey@osrfoundation.org" target="_blank">gerkey@osrfoundation.org</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">To add OSRF's perspective directly:<br>
<br>
Indeed, we coordinated with Clearpath on this survey, with the<br>
motivation to figure out what demand there is in the community for<br>
paid support services.  It's something that we've heard about<br>
anecdotally over the years, but on which we don't yet have enough data<br>
for somebody to make an informed business decision.  If there enough<br>
demand, we want companies (among them Clearpath) to offer those<br>
support services to foster further ROS adoption, to provide a better<br>
experience for users, and, ideally, to provide some amount of<br>
financial support to OSRF for our core development efforts.<br>
<br>
We have no intention of changing OSRF into a service/support<br>
organization; that's an incredibly useful role for a company to play,<br>
but it's not what we do.  We spend our time doing the core development<br>
that makes ROS and Gazebo fundamentally better.  But to do that, we of<br>
course need to pay salaries.<br>
<br>
To date, we've been funded primarily by generous grants and contracts<br>
from US government agencies.  While we don't anticipate any near-term<br>
change in that source of support, we are working to diversify our<br>
funding portfolio.  Part of our belief in creating OSRF was that, as<br>
more companies come to rely on the tools that we create, we'll gain<br>
financial support from industry.  That is beginning to happen, as you<br>
can see from the expanding list of OSRF sponsors:<br>
<a href="http://www.osrfoundation.org/sponsors" target="_blank">http://www.osrfoundation.org/sponsors</a> (and ROSCon sponsors:<br>
<a href="http://roscon.ros.org/2014/sponsors/" target="_blank">http://roscon.ros.org/2014/sponsors/</a>).  The outlook is good, but we're<br>
still looking for more and broader support; hence our interest in<br>
exploring the possibility of paid support services.<br>
<br>
By the way, OSRF is a non-profit organization, granted tax-exempt<br>
status by the US government as a public charity (under IRS code<br>
501(c)(3)).  We gratefully accept donations, from individuals and<br>
organizations.  If you'd like to directly support our work, please<br>
donate today:<br>
<br>
<a href="https://events.osrfoundation.org/" target="_blank">https://events.osrfoundation.org/</a><br>
<span class="HOEnZb"><font color="#888888"><br>
brian.<br>
</font></span><div class="HOEnZb"><div class="h5"><br>
<br>
<br>
On Wed, Sep 24, 2014 at 5:58 AM, Ryan Gariepy<br>
<<a href="mailto:rgariepy@clearpathrobotics.com">rgariepy@clearpathrobotics.com</a>> wrote:<br>
> Hi Daniele, all,<br>
><br>
> In short, Clearpath shares your feelings and goals, and I believe the OSRF<br>
> does as well.<br>
><br>
> In long:<br>
><br>
> In our discussions with OSRF leading up to this survey, our primary<br>
> consideration was maintaining and expanding the current ROS community and<br>
> infrastructure much as it is today. The best way to do that is to plan for<br>
> years in advance and assume that the various grants and contracts which<br>
> allowed the OSRF to start up in a sustainable way will at some point stop.<br>
><br>
> Thus, it follows that OSRF must find sources of revenue elsewhere, or else<br>
> become a contract software shop itself. Working on contracts is much less in<br>
> service of the OSRF's mission than begin able to work on fully<br>
> community-directed projects.<br>
><br>
> In discussions both at OSRF and Clearpath, we came to the conclusion that<br>
> the majority of the major institutions and businesses which are receiving<br>
> value from ROS will nonetheless be unable to simply donate to the OSRF.<br>
> Therefore, we need to provide a way where funding the OSRF makes business<br>
> sense. Support and other similar efforts are beneficial in particular<br>
> because though support efforts may be for specific clients at first, the<br>
> improved documentation, knowledge base, and bugfixes can benefit the entire<br>
> community.<br>
><br>
> And, to address another question which will likely be going through a few<br>
> people's minds: Clearpath is taking these first steps because we too heavily<br>
> rely on ROS, we understand the needs of the community, and we already have<br>
> the infrastructure to make this happen (since we already provide support for<br>
> hundreds of ROS users). Though we will no doubt make a profit on this<br>
> endeavour, that is not our primary goal. Our own long term plans depend on<br>
> ROS & the ROS community continuing to grow in the way it already has,<br>
> therefore we must do what we can to make this possible.<br>
><br>
> Most importantly, if we go forward with offering services like this<br>
> ourselves, we intend that a share of the profit goes to the OSRF to directly<br>
> support core development efforts. We believe we're the right team to provide<br>
> support to these large companies, but OSRF should continue to be the nucleus<br>
> of the ROS community. A general outline of that arrangement will be made<br>
> available to the ROS community if and when we take those next steps.<br>
><br>
> I hope this helps.<br>
><br>
> -Ryan<br>
> .<br>
><br>
> On Wed, Sep 24, 2014 at 7:07 AM, Daniele Calisi <<a href="mailto:daniele.calisi@gmail.com">daniele.calisi@gmail.com</a>><br>
> wrote:<br>
>><br>
>> Dear Ryan,<br>
>> it is clear that Clearpath and OSRF wants to be paid in the near future,<br>
>> for their knowledge about ROS. It's fine for me, all work should be paid<br>
>> somehow. What is my concern, anyway, is that this would change the goals of<br>
>> ROS, that so far has been the first Open Source framework widely adopted<br>
>> used in the world.<br>
>><br>
>> On Tue, Sep 23, 2014 at 7:37 PM, Ryan Gariepy<br>
>> <<a href="mailto:rgariepy@clearpathrobotics.com">rgariepy@clearpathrobotics.com</a>> wrote:<br>
>>><br>
>>> Hello ROS users!<br>
>>><br>
>>> Clearpath Robotics, an early adopter of ROS, is working with the Open<br>
>>> Source Robotics Foundation (OSRF) to determine how the worldwide ROS<br>
>>> development community can best be supported. This may be via support<br>
>>> services, resources, or tools offered by the OSRF or community<br>
>>> members. Now is your opportunity to let us know what you need and how<br>
>>> Clearpath and OSRF can work together to best support you.<br>
>>> Please take a moment to complete this short survey:<br>
>>><br>
>>><br>
>>> <a href="http://fluidsurveys.com/surveys/clearpathrobotics-B/ros-development-survey-final/" target="_blank">http://fluidsurveys.com/surveys/clearpathrobotics-B/ros-development-survey-final/</a><br>
>>><br>
>>> --<br>
>>><br>
>>> Ryan Gariepy | CTO | Clearpath Robotics, Inc.<br>
>>><br>
>>> 1425 Strasburg Road, Unit 2A | Kitchener, Ontario | N2R 1H2 Canada<br>
>>> T:  <a href="tel:%2B1%20%28800%29%20301-3863%20x802" value="+18003013863">+1 (800) 301-3863 x802</a> | F: <a href="tel:%2B1%20%28888%29%20374-0091" value="+18883740091">+1 (888) 374-0091</a> | E:<br>
>>> <a href="mailto:rgariepy@clearpathrobotics.com">rgariepy@clearpathrobotics.com</a> | W: <a href="http://www.clearpathrobotics.com" target="_blank">www.clearpathrobotics.com</a><br>
>>><br>
>>> Your Unmanned Experts TM<br>
>>><br>
>>> This electronic communication (including any attachments) is<br>
>>> CONFIDENTIAL AND LEGALLY PRIVILEGED. Any unauthorized use or<br>
>>> disclosure is strictly prohibited. If you are not the intended<br>
>>> recipient, you are hereby notified that any review, retransmission,<br>
>>> conversion to hard copy, copying, circulation or other use of this<br>
>>> message and any attachments is strictly prohibited. The recipient<br>
>>> should check this email and any attachments for the presence of<br>
>>> viruses. The company accepts no liability for any damage caused by any<br>
>>> virus transmitted by this email. Thank you.<br>
>>> _______________________________________________<br>
>>> ros-users mailing list<br>
>>> <a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a><br>
>>> <a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
>><br>
>><br>
>><br>
>><br>
>> --<br>
>> Daniele "MadMage" Calisi<br>
>> "Your limit is always a bit beyond"<br>
>><br>
>> _______________________________________________<br>
>> ros-users mailing list<br>
>> <a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a><br>
>> <a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
>><br>
><br>
><br>
> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a><br>
> <a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a><br>
<a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><br>-- <br>"In the beginning, there was nothing, which exploded."<br>
</div>