<div dir="ltr"><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.727272033691406px">Hi All,</span><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.727272033691406px"><br></div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.727272033691406px">I am working on a monitoring tool for monitor multiple robots running ROS. The tool is working fine and I already tested using two real turtlebot robots.</div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.727272033691406px"><br></div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.727272033691406px">The next step I am planning to do is to monitor a large number of robots.</div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.727272033691406px"><br></div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.727272033691406px">I tried to use gazebo for simulate robots and it worked. I tested all avaiable robots on gazebo and the only one that publishes information on the  /diagnostics and /diagnostics_agg topics was the PR2. </div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.727272033691406px">Also gazebo requires a lot of computer resources to simulate each robot.</div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.727272033691406px"><br></div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.727272033691406px">Has anyone have any idea how to simulate more robots publishing diagnostic information ?</div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.727272033691406px"><br></div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.727272033691406px">I am wondering if create a python script for publish "random" information on the /diagnostics and /diagnostics_agg topics is a good solution or there is other ways to do the same.</div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.727272033691406px"><br></div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.727272033691406px">I am looking few examples on how to publish on diagnostic topic in python</div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.727272033691406px"><br></div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.727272033691406px"><a href="http://docs.ros.org/hydro/api/diagnostic_updater/html/" target="_blank">http://docs.ros.org/hydro/api/diagnostic_updater/html/</a><br></div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.727272033691406px"><br></div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.727272033691406px">Thanks in advance, </div><div><br></div>-- <br>Best Regards,<br>Felipe Roman<br>Phone 55 51 8454 8110<br>LinkedIn <a href="http://au.linkedin.com/in/feliperoman" target="_blank">http://au.linkedin.com/in/feliperoman</a>
</div>