<div dir="ltr">Hi Felipe,<br><br>while I think this type of technical question is more appreciated when asked on <a href="http://answers.ros.org">http://answers.ros.org</a>,<br><br>to simulate diagnostics there's a QA post <a href="http://answers.ros.org/question/71572/mock-diagnostics/">http://answers.ros.org/question/71572/mock-diagnostics/</a><br>Also using bag files captured on multiple robots should work (I haven't done it though).<br><br>Isaac<br><br><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote">On Sun, Oct 19, 2014 at 3:38 AM, Felipe Roman <span dir="ltr"><<a href="mailto:roman.felipe@gmail.com" target="_blank">roman.felipe@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr"><span style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.727272033691406px">Hi All,</span><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.727272033691406px"><br></div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.727272033691406px">I am working on a monitoring tool for monitor multiple robots running ROS. The tool is working fine and I already tested using two real turtlebot robots.</div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.727272033691406px"><br></div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.727272033691406px">The next step I am planning to do is to monitor a large number of robots.</div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.727272033691406px"><br></div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.727272033691406px">I tried to use gazebo for simulate robots and it worked. I tested all avaiable robots on gazebo and the only one that publishes information on the  /diagnostics and /diagnostics_agg topics was the PR2. </div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.727272033691406px">Also gazebo requires a lot of computer resources to simulate each robot.</div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.727272033691406px"><br></div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.727272033691406px">Has anyone have any idea how to simulate more robots publishing diagnostic information ?</div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.727272033691406px"><br></div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.727272033691406px">I am wondering if create a python script for publish "random" information on the /diagnostics and /diagnostics_agg topics is a good solution or there is other ways to do the same.</div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.727272033691406px"><br></div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.727272033691406px">I am looking few examples on how to publish on diagnostic topic in python</div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.727272033691406px"><br></div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.727272033691406px"><a href="http://docs.ros.org/hydro/api/diagnostic_updater/html/" target="_blank">http://docs.ros.org/hydro/api/diagnostic_updater/html/</a><br></div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.727272033691406px"><br></div><div style="font-family:arial,sans-serif;font-size:12.727272033691406px">Thanks in advance, </div><span class="HOEnZb"><font color="#888888"><div><br></div>-- <br>Best Regards,<br>Felipe Roman<br>Phone 55 51 8454 8110<br>LinkedIn <a href="http://au.linkedin.com/in/feliperoman" target="_blank">http://au.linkedin.com/in/feliperoman</a>
</font></span></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a><br>
<a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div></div>