<div dir="ltr">Hi all,<br><br>after
 a few months of work from the community and Aldebaran, we are pleased 
to provide new functionalities for NAO and Romeo, placing them among the
 top supported robots out there in ROS.<br><br>- up-to-date URDFs with extra sensors (bumpers, cameras, sonars ...)<br><div>- official Aldebaran meshes<br>- support for all sensors through the NAOqi/ROS bridge<br></div><div>- rQt <a href="http://wiki.ros.org/nao_dashboard" target="_blank">dashboard</a><br></div><div>- support for <a href="https://github.com/ros-nao/nao_moveit_config/blob/master/tuto/tuto_moveit.rst" target="_blank">MoveIt! </a><br></div><div>- support for <a href="https://github.com/ros-nao/nao_virtual/blob/master/nao_gazebo_plugin/README.rst" target="_blank">Gazebo</a> (not for Romeo yet but soon !)<br></div><div>- <a href="http://wiki.ros.org/nao/Installation" target="_blank">improvements</a> for onboard running of ROS<br></div><div>- <a href="http://wiki.ros.org/nao" target="_blank">wiki</a> improvements<br></div><div><br>And don't forget the SIG for up-to-date news:<br><a href="https://groups.google.com/forum/?fromgroups#%21forum/ros-sig-aldebaran" target="_blank">https://groups.google.com/forum/?fromgroups#!forum/ros-sig-aldebaran</a><br><br></div>Just install ros-indigo-nao-* or ros-indigo-romeo-* and enjoy ! (there is also Hydro support).</div>