<div dir="ltr"><div><div>Hi all,</div><div><br></div><div>I'm writing a node (C++) to interface with the ST iNemo-M1 Discovery board (STEVAL-MKI121V1):</div><div><a href="http://www.st.com/web/en/catalog/tools/FM116/SC1248/PF255175">http://www.st.com/web/en/catalog/tools/FM116/SC1248/PF255175</a></div><div><br></div><div>If you do not know it, it is a 9DOF IMU based on iNemo SOC, with a 9DOF IMU, plus Barometer and Temperature sensor, coordinated by a  STM32F103</div><div><br></div><div>I want to write a Serial Driver to communicate with the "original Firmware" that provides a good pose estimation (RPY and Quaternion) based on a Kalman Filter.</div><div><br></div><div>The source code is available on my Github repository:</div><div><a href="https://github.com/Myzhar/ST-iNemo_M1-IMU.git">https://github.com/Myzhar/ST-iNemo_M1-IMU.git</a></div><div><br></div><div>I would like that someone could contribute with my work, I started writing code for ROS only at the beginning of september and any suggestion would be really appreciated.</div><div><br></div><div>Regards</div><div>Walter</div></div><div><div><br></div>-- <br><div class="gmail_signature"><div dir="ltr"><b>Walter "Myzhar" Lucetti</b><br><br>email <a href="mailto:myzhar@robot-home.it" target="_blank">myzhar@robot-home.it</a><br><div>web: <i><a href="http://www.robot-home.it/" target="_blank">www.robot-home.it</a> - <a href="http://www.opencv.it/" target="_blank">www.opencv.it</a></i><br></div><div>project:  <a href="http://myzharbot.robot-home.it/" target="_blank">http://myzharbot.robot-home.it</a></div></div></div>
</div></div>