<p dir="ltr">I talked to softkinetic and they have no linux support at the moment.</p>
<p dir="ltr">> Have you considered Softkinetic's sensors and middleware? They have a<br>
> short-range sensor (same hardware as the Creative Senz3D,<br>
> <a href="http://www.softkinetic.com/Store/tabid/579/ProductID/6/language/en-US/Default.aspx">http://www.softkinetic.com/Store/tabid/579/ProductID/6/language/en-US/Default.aspx</a>)<br>
> and software to do skeleton tracking (<br>
> <a href="http://www.softkinetic.com/products/iisumiddleware.aspx">http://www.softkinetic.com/products/iisumiddleware.aspx</a>).<br>
><br>
> Cheers,<br>
> Marcus<br>
><br>
><br>
> ><br>
> > I got the Structure.io camera to work with NITE 2 for skeleton tracking<br>
> > but it also doesn't work as well up close as I hoped.<br>
> ><br>
> > There's no skeleton tracking for the Creative Labs Senz3D yet so that's<br>
> > out. I've looked at some other lesser known RGB-D cameras and they didn't<br>
> > have linux support yet.<br>
> ><br>
> > So I'm left with a single option. The Kinect for Windows 2 camera. The<br>
> > camera is amazing and the SDK blows away what could be done with NITE.<br>
> > But... it's Windows 8 only. The open source KFW drivers are just not there<br>
> > yet. No skeleton support, etc.<br>
> ><br>
> > The options I see are:<br>
> ><br>
> > a) Run ROS entirely under Windows 8 though there doesn't seem to be very<br>
> > good support.<br>
> > b) Run Ubuntu/Hydro in Virtualbox and send messages (Kinect quaternions)<br>
> > through the virtualbox api and turn that into a ROS message.<br>
> > c) Run ROS in Windows as a slave node to a master ROS node running in<br>
> > Ubuntu.<br>
> ><br>
> > If I just want to run ROS Hydro in Windows for sending some Kinect<br>
> > quaternion/TF frames over the network to Ubuntu/Hydro for the rosqt, etc<br>
> > heavy lifting is that possible?<br>
> ><br>
> > Any other suggestions?<br>
> ><br>
> > --<br>
> > Chris Jones<br>
> > Overthrow Robotics<br>
> > <a href="mailto:chris.jones@overthrowrobotics.com">chris.jones@overthrowrobotics.com</a><br>
> > 310-400-0256<br>
> ></p>