<div dir="ltr"><br><div>Great tutorial!</div><div><br></div><div>Daniel.</div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On 12 November 2014 23:15, Anis Koubaa (COINS) <span dir="ltr"><<a href="mailto:akoubaa@coins-lab.org" target="_blank">akoubaa@coins-lab.org</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div style="word-wrap:break-word;color:rgb(0,0,0);font-size:14px"><div style="font-family:Arial,sans-serif">We have updated the tutorial on adding a global path planner as plugin in ROS. We have added testing using RVIZ.</div><div style="font-family:Arial,sans-serif">The general tutorial is available on <a href="http://wiki.ros.org/navigation/Tutorials/Writing%20A%20Global%20Path%20Planner%20As%20Plugin%20in%20ROS" target="_blank">ROS Wiki site in this link</a></div><div style="font-family:Arial,sans-serif"><br></div><div style="font-family:Arial,sans-serif">A more specific tutorial that shows how to add a real genetic algorithm planner is presented in <a href="http://www.iroboapp.org/index.php?title=Adding_Genetic_Algorithm_Global_Path_Planner_As_Plugin_in_ROS" target="_blank">this tutorial page</a>. </div><div style="font-family:Arial,sans-serif"><br></div><font face="Arial,sans-serif">It is possible to work with other path planning algorithms. We implemented the </font><a href="https://code.google.com/p/ipath/" style="font-family:Arial,sans-serif" target="_blank">iPath C++ library</a><font face="Arial,sans-serif"> that provides the implementation of several path planners including A*, GA, local search and some relaxed version of A* and Dijkstra (much faster that A* and Dijkstra).  More will be added soon on Google Code. </font><div style="font-family:Arial,sans-serif"><br></div><div style="font-family:Arial,sans-serif">The <a href="https://code.google.com/p/ipath/" target="_blank">iPath library</a> is available as open source on Google Code under the GNU GPL v3 license. The library was extensively tested under different maps including those provided <a href="http://www.movingai.com/benchmarks/" target="_blank">in this benchmark</a> and other <a href="http://www.iroboapp.org/index.php?title=Maps" target="_blank">randomly generated maps</a>. </div><div style="font-family:Arial,sans-serif">A tutorial on how to use iPath simulator is available <a href="https://code.google.com/p/ipath/" target="_blank">on this link</a>. </div><div style="font-family:Arial,sans-serif"><br></div><div style="font-family:Arial,sans-serif">Credits particularly go to Maram Al-Ajlan (Master Student at Al-Imam Mohamed bin Saud University, Saudi Arabia) and Imen Chaari (PhD student at Manouba University Tunisia) for their efforts in implementing the algorithms and integration to ROS. </div><div style="font-family:Arial,sans-serif"><br></div><div style="font-family:Arial,sans-serif">If you have any suggestions or questions about tools or tutorials, please contact me. </div><div style="font-family:Arial,sans-serif"><br></div><div style="font-family:Arial,sans-serif">Anis</div><div style="font-family:Arial,sans-serif"><br></div><div><div><div><font color="#000000"><font face="Courier"><b>------------------------------------------------------------</b></font></font></div><div><font color="#000000" face="Courier"><b>Anis Koubaa</b></font></div><div><font face="Courier"><font color="#000000">Associate Professor, </font>Prince Sultan University, Saudi Arabia</font></div><div><font face="Courier">Research Associate, CISTER Research Unit, Portugal </font></div><div><font face="Courier"><a href="http://www.coins-lab.org" target="_blank">http://www.coins-lab.org</a></font></div><div><font face="Courier"><a href="http://www.dei.isep.ipp.pt/~akoubaa/" target="_blank">http://www.dei.isep.ipp.pt/~akoubaa/</a></font></div><div><font face="Courier">------------------------------------------------------------</font></div></div></div></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a><br>
<a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br><div class="gmail_signature">Phone : +82-10-5400-3296 (010-5400-3296)<br>Home: <a href="http://snorriheim.dnsdojo.com/" target="_blank">http://snorriheim.dnsdojo.com/</a><br><div>Yujin R&D: <a href="http://rnd.yujinrobot.com/" target="_blank">http://rnd.yujinrobot.com/<br></a><br></div></div>
</div>