<html>
  <head>
    <meta content="text/html; charset=windows-1252"
      http-equiv="Content-Type">
  </head>
  <body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
    +1 for the idea of relegating old content to a history museum to
    reduce maintenance. <br>
    <br>
    There can be other transitions in a package's life which change it
    so dramatically that it's not worth maintaining the previous
    content. However, the previous version is still there - in the
    version history.  Perhaps there could be a  macro that let's an
    author refer to a history tag and display a message something like
    "The version of this page prior to <XYZ> his <here>,
    where <XYZ> could be "catkin" or "groovy" or "API version 2.0"
    or "new-sensor-version" etc. etc. This could work for tutorial pages
    too.<br>
    <br>
    Paul Bouchier<br>
    <br>
    <div class="moz-cite-prefix">On 11/22/2014 08:24 PM, Rud Merriam
      wrote:<br>
    </div>
    <blockquote cite="mid:5471536E.9020208@arrl.net" type="cite">
      <meta content="text/html; charset=windows-1252"
        http-equiv="Content-Type">
      <div class="moz-cite-prefix">As someone new to ROS I find it very
        frustrating to have the pre-catkin documentation in the Wiki. <br>
        <br>
        I would suggest you quickly move the pre-catkin material to a
        separate Wiki for those still using those versions. Then begin a
        rolling update system for new releases. You might keep three
        release in the main Wiki while rolling previous releases into a
        historical Wiki separate from the pre-catkin Wiki. That might
        entail too much work, I realize. Maybe a diff/merge through a
        version control system would work? I suggest that anyone working
        with versions 3 years out of date probably can figure out the
        documentation even if it is not perfect. <br>
        <br>
        <div class="moz-signature"><font color="#000080" face="Comic
            Sans MS"><br>
            - 73 - <br>
            <b> Rud Merriam K5RUD<br>
            </b> <i> <a moz-do-not-send="true"
                href="http://mysticlakesoftware.com/">Mystic Lake
                Software</a><br>
            </i> <br>
            <br>
          </font></div>
        <br>
      </div>
      <br>
      <br>
      <fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
      <br>
      <pre wrap="">_______________________________________________
ros-users mailing list
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a>
</pre>
    </blockquote>
    <br>
  </body>
</html>