<div dir="ltr">Hi all,<div><br></div><div>I'm proposing a new section to be added to REP-0103 to provide some clarification about how systems with information about their global location and orientation should interoperate with the cartesian world of TF, rviz, PCL, and friends.</div><div><br></div><div>Please give the proposal a read and provide your input in the Github pull request discussion:</div><div><br></div><div><a href="https://github.com/ros-infrastructure/rep/pull/88">https://github.com/ros-infrastructure/rep/pull/88</a><br></div><div><br></div><div>Mike Purvis</div><div>Clearpath Robotics</div></div>