<div dir="ltr">Hi all,<div><br></div><div>as I wrote a few time ago I'm writing the code to interface the "iNemo-M1 Discovery" [1] IMU to ROS.</div><div><br></div><div>The work is at a good point and the IMU can publish inertial data using standard sensor_msgs messages.</div><div><br></div><div>Now I would like to know if someone is using the same IMU under ROS and can test my node and so give me a feedback about it.</div><div><br></div><div>The code is available on my Github [2]</div><div><br></div><div>Thank you</div><div>Walter</div><div><br clear="all"><div><br></div><div>[1] <a href="http://www.st.com/web/en/catalog/tools/FM116/SC1248/PF255175">http://www.st.com/web/en/catalog/tools/FM116/SC1248/PF255175</a></div><div>[2] <a href="https://github.com/Myzhar/ST-iNemo_M1-IMU">https://github.com/Myzhar/ST-iNemo_M1-IMU</a></div><div><br></div>-- <br><div class="gmail_signature"><div dir="ltr"><b>Walter "Myzhar" Lucetti</b><br><br>email <a href="mailto:myzhar@robot-home.it" target="_blank">myzhar@robot-home.it</a><br><div>web: <i><a href="http://www.robot-home.it/" target="_blank">www.robot-home.it</a> - <a href="http://www.opencv.it/" target="_blank">www.opencv.it</a></i><br></div><div>project:  <a href="http://myzharbot.robot-home.it/" target="_blank">http://myzharbot.robot-home.it</a></div></div></div>
</div></div>