<div dir="ltr"><font face="comic sans ms, sans-serif">Hello everyone,</font><div><font face="comic sans ms, sans-serif"><br></font></div><div><font face="comic sans ms, sans-serif">I uncounted a problem when I was installing ROS from source.</font></div><div><font face="comic sans ms, sans-serif">I got the following error when I executed command:</font></div><div><font face="comic sans ms, sans-serif">--------------------------------------------</font></div><div><font face="comic sans ms, sans-serif">sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --cmake-args -DBOOST_ROOT=/home/exbot/boost_1_44_0_gcc_4_4 -DBoost_NO_SYSTEM_PATHS=ON -DCMAKE_C_COMPILER=/usr/bin/gcc-4.4 -DCMAKE_CXX_COMPILER=/usr/bin/g++-4.4 <br></font></div><div><span style="font-family:'comic sans ms',sans-serif">--------------------------------------------</span><font face="comic sans ms, sans-serif"><br></font></div><div><span style="font-family:'comic sans ms',sans-serif"><br></span></div><div><span style="font-family:'comic sans ms',sans-serif">I used my pre-built include/lib files of </span><span style="font-family:'comic sans ms',sans-serif">boost 1.44.  I have to use </span><span style="font-family:'comic sans ms',sans-serif">boost 1.44 in order to </span><font face="comic sans ms, sans-serif">link against the same version of boost that is used in MATLAB R2012a.</font></div><div><font face="comic sans ms, sans-serif"><br></font></div><div><span style="font-family:'comic sans ms',sans-serif">Here is the error:</span><br></div><div><br></div><div><div><font face="arial, helvetica, sans-serif" style="background-color:rgb(204,204,204)">==> Processing catkin package: 'qt_gui_cpp'</font></div><div><font face="arial, helvetica, sans-serif" style="background-color:rgb(204,204,204)">==> Building with env: '/home/exbot/roscatkin_ws/devel_isolated/pluginlib/env.sh'</font></div><div><font face="arial, helvetica, sans-serif" style="background-color:rgb(204,204,204)">Makefile exists, skipping explicit cmake invocation...</font></div><div><font face="arial, helvetica, sans-serif" style="background-color:rgb(204,204,204)">==> make cmake_check_build_system in '/home/exbot/roscatkin_ws/build_isolated/qt_gui_cpp'</font></div><div><font face="arial, helvetica, sans-serif" style="background-color:rgb(204,204,204)">==> make -j4 -l4 in '/home/exbot/roscatkin_ws/build_isolated/qt_gui_cpp'</font></div><div><font face="arial, helvetica, sans-serif" style="background-color:rgb(204,204,204)">[  3%] Building CXX object src/qt_gui_cpp/CMakeFiles/qt_gui_cpp.dir/recursive_plugin_provider.cpp.o</font></div><div><font face="arial, helvetica, sans-serif" style="background-color:rgb(204,204,204)">In file included from /home/exbot/roscatkin_ws/src/qt_gui_core/qt_gui_cpp/include/qt_gui_cpp/ros_pluginlib_plugin_provider_for_plugin_providers.h:37,</font></div><div><font face="arial, helvetica, sans-serif" style="background-color:rgb(204,204,204)">                 from /home/exbot/roscatkin_ws/src/qt_gui_core/qt_gui_cpp/include/qt_gui_cpp/recursive_plugin_provider.h:37,</font></div><div><font face="arial, helvetica, sans-serif" style="background-color:rgb(204,204,204)">                 from /home/exbot/roscatkin_ws/src/qt_gui_core/qt_gui_cpp/src/qt_gui_cpp/recursive_plugin_provider.cpp:33:</font></div><div><font face="arial, helvetica, sans-serif" style="background-color:rgb(204,204,204)">/home/exbot/roscatkin_ws/src/qt_gui_core/qt_gui_cpp/include/qt_gui_cpp/ros_pluginlib_plugin_provider.h: In member function ‘QList<qt_gui_cpp::PluginDescriptor*> qt_gui_cpp::RosPluginlibPluginProvider<T>::discover_descriptors(QObject*) [with T = qt_gui_cpp::PluginProvider]’:</font></div><div><font face="arial, helvetica, sans-serif" style="background-color:rgb(204,204,204)">/home/exbot/roscatkin_ws/src/qt_gui_core/qt_gui_cpp/src/qt_gui_cpp/recursive_plugin_provider.cpp:52:   instantiated from here</font></div><div><font face="arial, helvetica, sans-serif" style="background-color:rgb(204,204,204)">/home/exbot/roscatkin_ws/src/qt_gui_core/qt_gui_cpp/include/qt_gui_cpp/ros_pluginlib_plugin_provider.h:147: error: conversion from ‘boost::filesystem2::basic_path<std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >, boost::filesystem2::path_traits>’ to non-scalar type ‘std::string’ requested</font></div><div><font face="arial, helvetica, sans-serif" style="background-color:rgb(204,204,204)">make[2]: *** [src/qt_gui_cpp/CMakeFiles/qt_gui_cpp.dir/recursive_plugin_provider.cpp.o] Error 1</font></div><div><font face="arial, helvetica, sans-serif" style="background-color:rgb(204,204,204)">make[1]: *** [src/qt_gui_cpp/CMakeFiles/qt_gui_cpp.dir/all] Error 2</font></div><div><font face="arial, helvetica, sans-serif" style="background-color:rgb(204,204,204)">make: *** [all] Error 2</font></div><div><font face="arial, helvetica, sans-serif" style="background-color:rgb(204,204,204)"><== Failed to process package 'qt_gui_cpp': </font></div><div><font face="arial, helvetica, sans-serif" style="background-color:rgb(204,204,204)">  Command '/home/exbot/roscatkin_ws/devel_isolated/pluginlib/env.sh make -j4 -l4' returned non-zero exit status 2</font></div><div><font face="arial, helvetica, sans-serif" style="background-color:rgb(204,204,204)"><br></font></div><div><font face="arial, helvetica, sans-serif" style="background-color:rgb(204,204,204)">Reproduce this error by running:</font></div><div><font face="arial, helvetica, sans-serif" style="background-color:rgb(204,204,204)">==> cd /home/exbot/roscatkin_ws/build_isolated/qt_gui_cpp && /home/exbot/roscatkin_ws/devel_isolated/pluginlib/env.sh make -j4 -l4</font></div><div><font face="arial, helvetica, sans-serif" style="background-color:rgb(204,204,204)"><br></font></div><div><font face="arial, helvetica, sans-serif" style="background-color:rgb(204,204,204)">Command failed, exiting.</font></div></div><div><br></div><div><br></div><div><font face="comic sans ms, sans-serif">My system: Ubuntu 12.04</font></div><div><font face="comic sans ms, sans-serif">ROS: Hydro</font></div><div><br></div><div><font face="comic sans ms, sans-serif">Is there anyone who can help me fix this? Thanks in advance!</font></div><div><font face="comic sans ms, sans-serif"><br></font></div><div><font face="comic sans ms, sans-serif">Sincerely yours,</font></div><div><font face="comic sans ms, sans-serif">Fei LIU</font></div><div><br></div></div>