<div style="color:#000; background-color:#fff; font-family:HelveticaNeue-Light, Helvetica Neue Light, Helvetica Neue, Helvetica, Arial, Lucida Grande, sans-serif;font-size:16px"><div id="yiv2295892907"><div style="color:#000;background-color:#fff;font-family:HelveticaNeue-Light, Helvetica Neue Light, Helvetica Neue, Helvetica, Arial, Lucida Grande, sans-serif;font-size:16px;" id="yui_3_16_0_1_1420579879334_17146"><div id="yiv2295892907"><div style="color:#000;background-color:#fff;font-family:HelveticaNeue-Light, Helvetica Neue Light, Helvetica Neue, Helvetica, Arial, Lucida Grande, sans-serif;font-size:16px;" id="yiv2295892907yui_3_16_0_1_1420579879334_10678"><div id="yiv2295892907yui_3_16_0_1_1420579879334_4879"><table cellspacing="0" cellpadding="0" border="1" id="yiv2295892907yui_3_16_0_1_1420579879334_7709" style="font-family:'Helvetica Neue', 'Segoe UI', Helvetica, Arial, 'Lucida Grande', sans-serif;font-size:13px;" class="yiv2295892907"><tbody id="yiv2295892907yui_3_16_0_1_1420579879334_7708" style="width:735px;" class="yiv2295892907"><tr id="yiv2295892907yui_3_16_0_1_1420579879334_7707" class="yiv2295892907" style=""><td valign="top" id="yiv2295892907yui_3_16_0_1_1420579879334_7706" class="yiv2295892907" style=""><div dir="ltr" id="yiv2295892907yui_3_16_0_1_1420579879334_7713" class="yiv2295892907" style=""><font size="2" id="yiv2295892907yui_3_16_0_1_1420579879334_7747" class="yiv2295892907" style="">Hi Tim,</font></div><div dir="ltr" id="yiv2295892907yui_3_16_0_1_1420579879334_7713" class="yiv2295892907" style=""><font size="2" class="yiv2295892907" style=""><br></font></div><div dir="ltr" id="yiv2295892907yui_3_16_0_1_1420579879334_7719" class="yiv2295892907" style=""><font size="2" class="yiv2295892907" style="" id="yiv2295892907yui_3_16_0_1_1420579879334_10759">We </font><font size="2" class="yiv2295892907" style="" id="yiv2295892907yui_3_16_0_1_1420579879334_10760">are</font><font size="2" class="yiv2295892907" style=""> </font><font size="2" class="yiv2295892907" style="" id="yiv2295892907yui_3_16_0_1_1420579879334_10767">doing data</font><font size="2" class="yiv2295892907" style="" id="yiv2295892907yui_3_16_0_1_1420579879334_10768"> logging </font><font size="2" class="yiv2295892907" style="" id="yiv2295892907yui_3_16_0_1_1420579879334_10766">with</font><font size="2" class="yiv2295892907" style="" id="yiv2295892907yui_3_16_0_1_1420579879334_10765"> </font><font size="2" class="yiv2295892907" style="" id="yiv2295892907yui_3_16_0_1_1420579879334_10764">a</font><font size="2" id="yiv2295892907yui_3_16_0_1_1420579879334_7718" class="yiv2295892907" style=""> custom </font><font size="2" class="yiv2295892907" style="" id="yiv2295892907yui_3_16_0_1_1420579879334_10763">rosbag</font><font size="2" class="yiv2295892907" style=""> </font><font size="2" class="yiv2295892907" style="" id="yiv2295892907yui_3_16_0_1_1420579879334_10772">recorder</font><font size="2" class="yiv2295892907" style=""> </font><font size="2" class="yiv2295892907" style="" id="yiv2295892907yui_3_16_0_1_1420579879334_10771">implementation</font><font size="2" class="yiv2295892907" style=""> </font><font size="2" class="yiv2295892907" style="" id="yiv2295892907yui_3_16_0_1_1420579879334_10770">in</font><font size="2" class="yiv2295892907" style="" id="yiv2295892907yui_3_16_0_1_1420579879334_10769"> Java, </font><font size="2" class="yiv2295892907" style="">that</font><font size="2" class="yiv2295892907" style=""> </font><font size="2" class="yiv2295892907" style="" id="yui_3_16_0_1_1420579879334_17162">writes</font><font size="2" class="yiv2295892907" style=""> </font><font size="2" class="yiv2295892907" style="">to</font><font size="2" class="yiv2295892907" style=""> </font><font size="2" class="yiv2295892907" style="">an</font><font size="2" class="yiv2295892907" style=""> </font><font size="2" class="yiv2295892907" style="">outputstream</font><font size="2" class="yiv2295892907" style="">.</font></div><div dir="ltr" id="yiv2295892907yui_3_16_0_1_1420579879334_7741" class="yiv2295892907" style=""><font size="2" class="yiv2295892907" style=""><br></font></div><div dir="ltr" id="yiv2295892907yui_3_16_0_1_1420579879334_7741" class="yiv2295892907" style=""><font size="2" id="yiv2295892907yui_3_16_0_1_1420579879334_7740" class="yiv2295892907" style="">Thanks</font><font size="2" class="yiv2295892907" style="" id="yiv2295892907yui_3_16_0_1_1420579879334_10750">,</font></div><div dir="ltr" id="yiv2295892907yui_3_16_0_1_1420579879334_7721" class="yiv2295892907" style=""><font size="2" class="yiv2295892907" style=""><br></font></div><div dir="ltr" id="yiv2295892907yui_3_16_0_1_1420579879334_7721" class="yiv2295892907" style=""><font size="2" id="yiv2295892907yui_3_16_0_1_1420579879334_7737" class="yiv2295892907" style="">Aaron</font><font size="2" id="yiv2295892907yui_3_16_0_1_1420579879334_7734" class="yiv2295892907" style=""> </font><u id="yiv2295892907yui_3_16_0_1_1420579879334_7731" class="yiv2295892907" style=""><font size="2" id="yiv2295892907yui_3_16_0_1_1420579879334_7730" class="yiv2295892907" style="">Sims</font></u></div></td></tr></tbody></table><br></div><div class="yiv2295892907" style="" id="yiv2295892907yui_3_16_0_1_1420579879334_4878"><br class="yiv2295892907" style=""></div></div></div></div></div></div>