<div dir="ltr">Thanks for reporting it, William. I'll continue the conversation on answers.ros.<div><br>Enrico</div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">2015-01-13 20:16 GMT+01:00 William Woodall <span dir="ltr"><<a href="mailto:william@osrfoundation.org" target="_blank">william@osrfoundation.org</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">There is a <a href="http://answers.ros.org" target="_blank">answers.ros.org</a> question for this now (or there already was):<div><br></div><div><a href="http://answers.ros.org/question/200885/could-not-load-library-after-latest-ros-updates/" target="_blank">http://answers.ros.org/question/200885/could-not-load-library-after-latest-ros-updates/</a><br></div><div><br></div><div>Either way, Enrico please use <a href="http://answers.ros.org" target="_blank">answers.ros.org</a> for this type of question in the future. If it then turns out to be systemic then you can escalate it to the issue trackers.</div><div><br></div><div>Please have a look at our Support guidelines: <a href="http://wiki.ros.org/Support" target="_blank">http://wiki.ros.org/Support</a></div><div><br></div><div>Thanks,</div></div><div class="gmail_extra"><div><div class="h5"><br><div class="gmail_quote">On Tue, Jan 13, 2015 at 5:08 AM, Enrico Corvaglia <span dir="ltr"><<a href="mailto:enrico988@gmail.com" target="_blank">enrico988@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">Thanks Mike,<div>but I've already tried your solution. By the way, reading the error carefully I noticed that the path of the library is parsed as <b style="font-size:13px;color:rgb(80,0,80)">/home/enrico/catkin_ws/devel/lib//libkuka_controllers.so</b></div>The problem seems to lie in the double // after lib, maybe after a change in the catkin package source code. Unfortunately I didn't succeed to solve this issue yet.<div><br></div><div><br></div></div><div><div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">2015-01-13 13:31 GMT+01:00 Mike Purvis <span dir="ltr"><<a href="mailto:mpurvis@clearpathrobotics.com" target="_blank">mpurvis@clearpathrobotics.com</a>></span>:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div dir="ltr">That does look like an ABI problem. Did you definitely sudo apt-get dist-upgrade, and then rebuild your workspace (eg, rm -rf build devel; catkin_make; source devel/setup.bash)?<div><br></div><div>(This type of question is best for ROS Answers, I think...)</div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote"><div><div>On 13 January 2015 at 06:28, Enrico Corvaglia <span dir="ltr"><<a href="mailto:enrico988@gmail.com" target="_blank">enrico988@gmail.com</a>></span> wrote:<br></div></div><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div><div><div dir="ltr">Hello to all the community.<div>I'm writing this since I'm encountering errors when I launch my custom controllers written for a KUKA LWR arm, used in combination with Gazebo simulator. The error comes when I run the roslaunch command which loads such controllers.</div><div><br></div><div><div><b>[ERROR] [1421148091.366974261, 5.814000000]: Could not load class kuka_controllers/BacksteppingController: Failed to load library /home/enrico/catkin_ws/devel/lib//libkuka_controllers.so. Make sure that you are calling the PLUGINLIB_EXPORT_CLASS macro in the library code, and that names are consistent between this macro and your XML. Error string: Could not load library (Poco exception = /home/enrico/catkin_ws/devel/lib//libkuka_controllers.so: undefined symbol: _ZN26forward_command_controller24ForwardCommandControllerIN18hardware_interface20EffortJointInterfaceEE8startingERKN3ros4TimeE)</b></div><div><b>[ERROR] [1421148091.367239553, 5.814000000]: Could not load controller 'BacksteppingController' because controller type 'kuka_controllers/BacksteppingController' does not exist.</b></div><div><b>[ERROR] [1421148091.367296142, 5.814000000]: Use 'rosservice call controller_manager/list_controller_types' to get the available types</b></div></div><div><b><br></b></div><div>The weird thing is that running the command suggested by ROS (rosservice call [...]) it actually returns all my controllers names. This error has been introduced after the last ROS software updates and before that it was working just fine. Also I have a call to PLUGINLIB_EXPORT_CLASS in my source, so it is not that the problem.</div><div><br></div><div>As a note, the ROS built-in position controllers work, so it seems like a linking or a parsing error.</div><div><br></div><div>Thanks in advance,</div><div>Enrico C.</div></div>
<br></div></div>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a><br>
<a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a><br>
<a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>
</div></div><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a><br>
<a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div></div></div><span class="HOEnZb"><font color="#888888">-- <br><div><div dir="ltr">William Woodall<div>ROS Development Team</div><div><a href="mailto:william@osrfoundation.org" target="_blank">william@osrfoundation.org</a></div><div><a href="http://wjwwood.io/" target="_blank">http://wjwwood.io/</a></div></div></div>
</font></span></div>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a><br>
<a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>