<p dir="ltr">Hi all,<br>
it's been a few of days since I'm fighting to let ROS cohabit with opencv4tegra on NVidia Jetson TK1, but it is an a hard war.</p>
<p dir="ltr">From what I saw opencv4tegra is fully compatible with standard OpenCV available in the Ubuntu's repo, but I cannot install a lot of packages without respecting the dependency on the "original" OpenCV and so removing opencv4tegra and opencv4tegra-dev.</p>
<p dir="ltr">In this post (<a href="https://devtalk.nvidia.com/default/topic/779315/embedded-systems/jetson-tk1-opencv-and-ros/">https://devtalk.nvidia.com/default/topic/779315/embedded-systems/jetson-tk1-opencv-and-ros/</a>) there are two possible solutions to overcome the issue.<br>
The first, using a dummy package created with "equiv-builds", does not work anymore with the latest kernel.<br>
The second is really tricky, because you need to download the "deb" of the ROS package the depends on OpenCV, extract the "deb", modify the "control" file removing OpenCV dependencies and finally create a new "hacked" package.<br>
I tested it on cv-bridge package and it works... but there are a lot of packages that rely on OpenCV.</p>
<p dir="ltr">Do you have any other solution to overcome this problem?</p>
<p dir="ltr">Regards<br>
Walter</p>
<p dir="ltr">PS I posted the question also on <a href="http://answer.ros.org">answer.ros.org</a> (<a href="http://answers.ros.org/question/202643/opencv4tegra-and-ros-howto-jetson-tk1/">http://answers.ros.org/question/202643/opencv4tegra-and-ros-howto-jetson-tk1/</a>), but I received only the second solution as reply</p>
<p dir="ltr">-- <br>
Walter Lucetti</p>
<p dir="ltr">email: <a href="mailto:myzhar@gmail.com">myzhar@gmail.com</a><br>
web: <a href="http://www.robot-home.it">www.robot-home.it</a> - <a href="http://www.opencv.it">www.opencv.it</a><br>
project:  <a href="http://myzharbot.robot-home.it">http://myzharbot.robot-home.it</a></p>