<div dir="ltr">Hi Akhil - <div>The social navigation layer currently tracks a person's location over time and uses that to extract a velocity, and then increases the cost in that direction. This is admittedly a very basic prediction model. </div><div><br></div><div>I suggest we follow up this discussion on ros-sig-navigation (<a href="https://groups.google.com/forum/#!forum/ros-sig-navigation">https://groups.google.com/forum/#!forum/ros-sig-navigation</a>) to figure out the best way for you to integrate your work. </div><div><br></div><div>-David</div></div><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Sun, Mar 1, 2015 at 2:12 PM, Akhil Nagariya <span dir="ltr"><<a href="mailto:akhil.nagariya@gmail.com" target="_blank">akhil.nagariya@gmail.com</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><p dir="ltr">Hi everyone,<br>
  I have been using the navigation stack for quite some time and have developed a prediction algorithm for humans . I would like to integrate the prediction algorithm with the social navigation layer I don't know if this has been  done already and if not then how to go about it.<br>
 Regards,<br>
Akhil Nagariya</p>
<br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a><br>
<a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div><br></div>