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<div class="WordSection1">
<p class="MsoNormal"><span style="font-family:"Calibri","sans-serif";color:#006600">I recommend taking discussion of the rep to the comments/issues section of the github repository.<o:p></o:p></span></p>
<p class="MsoNormal"><span style="font-family:"Calibri","sans-serif";color:#006600"><o:p> </o:p></span></p>
<div>
<div style="border:none;border-top:solid #B5C4DF 1.0pt;padding:3.0pt 0in 0in 0in">
<p class="MsoNormal"><b><span style="font-size:10.0pt;font-family:"Tahoma","sans-serif"">From:</span></b><span style="font-size:10.0pt;font-family:"Tahoma","sans-serif""> ros-users [mailto:ros-users-bounces@lists.ros.org]
<b>On Behalf Of </b>Austin Hendrix<br>
<b>Sent:</b> Sunday, March 01, 2015 4:43 PM<br>
<b>To:</b> User discussions<br>
<b>Subject:</b> Re: [ros-users] REP 144 - ROS Package Naming<o:p></o:p></span></p>
</div>
</div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<p class="MsoNormal">Wonderful! It’s nice to see more formal standards for naming conventions.<o:p></o:p></p>
<div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal">Two comments:<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"> <o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal">It would be nice to give a few examples for the prefix rules.<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal">Are there any rules for robot-specific configurations for other packages; for example navigation and moveit?<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal">-Austin<o:p></o:p></p>
</div>
<div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
<div>
<div>
<p class="MsoNormal">On Mar 1, 2015, at 1:10 PM, Vincent Rabaud <<a href="mailto:vincent.rabaud@gmail.com">vincent.rabaud@gmail.com</a>> wrote:<o:p></o:p></p>
</div>
<p class="MsoNormal"><br>
<br>
<o:p></o:p></p>
<div>
<div>
<div>
<p class="MsoNormal" style="margin-bottom:12.0pt">Hi all,<br>
<br>
after not knowing how to properly name packages for NAO, I wrote a REP for how to name ROS packages:<br>
<a href="https://github.com/ros-infrastructure/rep/blob/master/rep-0144.rst">https://github.com/ros-infrastructure/rep/blob/master/rep-0144.rst</a><br>
The original discussion with awesome reviewers happened at:<br>
<a href="https://github.com/ros-infrastructure/rep/pull/94">https://github.com/ros-infrastructure/rep/pull/94</a><br>
<br>
The draft is now in the process of becoming official (or rejected) so if you have any feedback, please continue the discussion here:<br>
<a href="https://github.com/ros-infrastructure/rep/pull/96">https://github.com/ros-infrastructure/rep/pull/96</a><o:p></o:p></p>
</div>
<p class="MsoNormal">Thx,<o:p></o:p></p>
</div>
<p class="MsoNormal">Vincent<o:p></o:p></p>
</div>
<p class="MsoNormal">_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a><br>
<a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><o:p></o:p></p>
</div>
<p class="MsoNormal"><o:p> </o:p></p>
</div>
</div>
<p><b><font color="red">------------------------------------------------------</font></b></p>
<p><font color="darkblue">This is an e-mail from General Dynamics Robotic Systems. It is for the intended recipient only and may contain confidential and privileged information. No one else may read, print, store, copy, forward or act in reliance on it or its attachments. If you are not the intended recipient, please return this message to the sender and delete the message and any attachments from your computer. Your cooperation is appreciated.</font><br /></p>
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