<div dir="ltr">Hello ROS community,<div><br></div><div><div>I'd like to announce two control packages that I hope are useful to the community. First is the basic <b>pid</b> package for the PID controllers that engineers love so much:</div><div><br></div><div><a href="http://wiki.ros.org/pid">http://wiki.ros.org/pid</a><br></div><div><br></div><div>One of the nice features of the pid package is low-pass filtering on the data and the derivative calculation, which reduces noise and erratic control effort.</div><div><br></div><div>For more complicated control problems, there is the <b>lyap_control </b>package:</div><div><br></div><div><a href="http://wiki.ros.org/lyap_control">http://wiki.ros.org/lyap_control</a><br></div><div><br></div><div>It can handle simple control problems too, but it really excels at high-order, coupled, over-actuated, or otherwise complicated systems. It can do some cool things like controlling seven motors simultaneously with minimal tuning.</div><div><br></div><div>Cheers,</div><div><br></div><div>Andy</div>
</div></div>