<p dir="ltr">Please do not double post you question from <a href="http://answers.ros.org">answers.ros.org</a> (<a href="http://answers.ros.org/question/204553/rosbuild_find_ros_package-in-catkin-build/">http://answers.ros.org/question/204553/rosbuild_find_ros_package-in-catkin-build/</a>) here. This mailing list is not intended for questions but for announcement and discussions of general interest (see <a href="http://wiki.ros.org/Support">http://wiki.ros.org/Support</a>).</p>
<p dir="ltr">- Dirk</p>
<div class="gmail_quote">On Mar 9, 2015 2:12 AM, "Huy Cong Vu via ros-users" <<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a>> wrote:<br type="attribution"><blockquote class="quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex"><div><div style="font-family:arial,helvetica,sans-serif;font-size:12pt;color:#000000"><div>Hello everyone,<br></div><div><br></div><div>I recently try to port some of our old fuerte packages (which worked with rosbuild) to indigo (with catkin sysbuild). I already set up catkin build environment, now I must update the old macros of CMakeLists.txt to make it work with catkin following this guide:<br></div><div><a href="http://wiki.ros.org/catkin/migrating_from_rosbuild" target="_blank">http://wiki.ros.org/catkin/migrating_from_rosbuild</a></div><div><br></div><div>But there are some functions that are deprecated and do not have its equivalent, like this one:<br></div><div>rosbuild_find_ros_package()       DO NOT DO THIS<br></div><div><br></div><div>in rosbuild, this helps export the *_PACKAGE_PATH to make the search for files in package easier, but in catkin it did not exists.<br></div><div><br></div><div>There is something in catkin that I find similar, which is : </div><div>find_package()<br></div><div>But it results only in finding the packages that are already install (which can be found in install or install_isolated directory), if my package aren't build, it can't be found. <br></div><div><br></div><div>So are there any options to search, and export the path of unbuild packages (i.e package in src directory) under catkin sysbuild?<br></div><div><br></div><div>Thanks for any help,<br></div><div><br></div><div>Best regards<font color="#888888"><br></font></div><font color="#888888"><div><br></div><div>-- <br></div><div><br>Huy Cong<br>Wandercraft SAS</div></font></div></div><br>_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org">ros-users@lists.ros.org</a><br>
<a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
<br></blockquote></div>