<div dir="ltr"><div><div><div>Hi Jan et al, <br><br></div>For awareness there's actually several multimaster implementations and a SIG for discussing them as well: <a href="http://wiki.ros.org/sig/Multimaster" target="_blank">http://wiki.ros.org/sig/Multimaster</a><br><br></div>If anyone would like more info on any of these, I suggest you poke around on that sig. The mailing list is: <a href="http://wiki.ros.org/sig/Multimaster" target="_blank">http://wiki.ros.org/sig/Multimaster</a><br><br></div><div>Cheers,<br></div>Tully<br><div class="gmail_extra"><br><div class="gmail_quote">On Wed, Apr 1, 2015 at 8:55 PM, Jan Winkler via ros-users <span dir="ltr"><<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a>></span> wrote:<br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Hey,<br>
<br>
It does, especially that case.<br>
I had a look over what Moritz sent around and wasn't aware of the mulitmaster project - looks pretty advanced :). I'll reconsider using that one in the future if that works for us :).<br>
<br>
Cheers,<br>
Jan<br>
<div><div><br>
<br>
> On 01.04.2015, at 21:50, Ką Mykolas via ros-users <<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a>> wrote:<br>
><br>
> Just wondering... does it work with masters from different ROS<br>
> versions? For example Groovy <---> Indigo.<br>
><br>
>> On 4/1/15, Moritz Tenorth via ros-users <<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a>> wrote:<br>
>> Hi,<br>
>><br>
>> inwiefern ist das anders als <a href="http://wiki.ros.org/multimaster_fkie" target="_blank">http://wiki.ros.org/multimaster_fkie</a> ?<br>
>><br>
>> ciao<br>
>> MoritzOn Apr 1, 2015 4:27 PM, Jan Winkler via ros-users<br>
>> <<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a>> wrote:<br>
>>><br>
>>> Hello everyone,<br>
>>><br>
>>> In our lab, the requirement of sharing a topic between two different ROS<br>
>>> master instances came up in different contexts.<br>
>>><br>
>>> I just wanted to let you know about the tool that was developed for that<br>
>>> purpose:<br>
>>><br>
>>> * <a href="https://github.com/code-iai/topic_relay" target="_blank">https://github.com/code-iai/topic_relay</a><br>
>>><br>
>>> It basically connects to both masters (without a priori knowledge about<br>
>>> the topic type) and blindly forwards messages between the two ROS master<br>
>>> instances.<br>
>>><br>
>>> I'm posting this in case anyone else runs into this situation.<br>
>>><br>
>>> NOTE: Its still pretty hacky, but works reliably for us so far. Will be<br>
>>> cleaned up as soon as I find time to do that :).<br>
>>><br>
>>> All the best,<br>
>>> Jan<br>
>>><br>
>>> --<br>
>>> Dipl. Ing. Jan Winkler<br>
>>> Institute for Artificial Intelligence<br>
>>> University of Bremen<br>
>>> Am Fallturm 1<br>
>>> 28359 Bremen, Germany<br>
>>> Phone: <a href="tel:%2B49%20421%20218%2064019" value="+4942121864019" target="_blank">+49 421 218 64019</a><br>
>>> Fax: <a href="tel:%2B49%20421%20218%2064047" value="+4942121864047" target="_blank">+49 421 218 64047</a><br>
>>> EMail: <a href="mailto:winkler@cs.uni-bremen.de" target="_blank">winkler@cs.uni-bremen.de</a><br>
>>><br>
>>> Open-EASE - Web Analysis Tool for Robot Experience Data:<br>
>>> <a href="http://www.open-ease.org/" target="_blank">http://www.open-ease.org/</a><br>
>>> _______________________________________________<br>
>>> ros-users mailing list<br>
>>> <a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a><br>
>>> <a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
>> _______________________________________________<br>
>> ros-users mailing list<br>
>> <a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a><br>
>> <a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
> _______________________________________________<br>
> ros-users mailing list<br>
> <a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a><br>
> <a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
><br>
_______________________________________________<br>
ros-users mailing list<br>
<a href="mailto:ros-users@lists.ros.org" target="_blank">ros-users@lists.ros.org</a><br>
<a href="http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users" target="_blank">http://lists.ros.org/mailman/listinfo/ros-users</a><br>
</div></div></blockquote></div><br></div></div>