<div dir="ltr"><div><div><div>Hi, <br><br></div>As we are preparing for the upcoming Jade release we've identified Openni2 as a dependency of commonly used sensors which is unavailable from Ubuntu and needs to be packaged for Utopic and Vivid. <br><br></div>Up until Trusty we have been pulling it from the PCL PPA [1] with the PCL packages. However that PPA is being retired as PCL has been included upstream. [2] <br><br></div><div>Openni2 is also in the process of being submitted upstream to Debian [3][4] and from there it will propagate to Ubuntu. But for now it's not available on the Ubuntu distributions Utopic and Vivid. <br><br></div><div>We'd like to ask that someone in the ROS community who uses Openni2 would be willing to setup a PPA on Launchpad and maintain a backport of the packages for Ubuntu until it is included upstream. It should mostly be a matter of taking [3] and checking for any differences between the Ubuntu and Debian packaging and uploading it to a Launchpad PPA. After verification and testing the resultant packages can then be imported into the ROS repositories to be made available to all ROS users. <br><br></div>Tully<br><div><br><br>[1] <a href="https://launchpad.net/~v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/+archive/ubuntu/pcl">https://launchpad.net/~v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/+archive/ubuntu/pcl</a><br>[2] <a href="http://packages.ubuntu.com/vivid/libpcl-dev">http://packages.ubuntu.com/vivid/libpcl-dev</a><br>[3] <a href="http://anonscm.debian.org/cgit/pkg-multimedia/openni2.git/">http://anonscm.debian.org/cgit/pkg-multimedia/openni2.git/</a><br>[4] <a href="https://bugs.debian.org/cgi-bin/bugreport.cgi?bug=707056">https://bugs.debian.org/cgi-bin/bugreport.cgi?bug=707056</a><br></div></div>