<p dir="ltr">Hi all,</p>
<p dir="ltr">if someone is searching for a driver for the DepthSense DS325 RGB-D time-to-flight camera, I'm glad to say that the first working version of it is available on Github:</p>
<p dir="ltr"><a href="https://github.com/Myzhar/ros_depthsense_camera">https://github.com/Myzhar/ros_depthsense_camera</a></p>
<p dir="ltr">At this stage the driver can correctly publish RGB videostream, Simple XYZ Pointcloud and RGB XYZ Pointcloud.</p>
<p dir="ltr">One of the strenght of my driver is the fact that it does not use neither OpenCV nor PCL libraries.<br>
It publishes only  sensor_msg::pointcloud2 and sensor_msg::Image messages.</p>
<p dir="ltr">The next step will be the porting on CUDA of the heaviest function like the RGB to XYZ mapping and the use of the builtin accelerometer to compensate robot asset.<br>
I will also write the code to simulate a 2D laser scanner to provide full information... if requested.</p>
<p dir="ltr">All this with an eye on the use of 100% of the potential of NVidia Jetson TK1...</p>
<p dir="ltr">Any comment or debug will be really appreciated</p>
<p dir="ltr">Thank you<br>
Walter Lucetti</p>
<p dir="ltr">-- <br>
Walter Lucetti</p>
<p dir="ltr">email: <a href="mailto:myzhar@robot-home.it">myzhar@robot-home.it</a><br>
web: <a href="http://www.robot-home.it">www.robot-home.it</a><br>
project:  <a href="http://myzharbot.robot-home.it">http://myzharbot.robot-home.it</a></p>